何の記事なの？

wsl 1 の Ubuntu で ROS 1 を使っていて，

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd catkin_ws
catkin_make

しただけなのに，エラーが出て困っている人のための記事（というか，解決していないです）．

多分，以下の人に起こります．

wsl 1 の Ubuntuで ROS 1 を使っている人
wsl 1 で複数の Ubuntu ディストリビューションを使っている人（wsl --export で吐き出したimageを --import で読み込んで使っている人）
Windows Terminal から wsl コマンドで wsl を立ち上げている人

注：3時間ほど溶かしてそれっぽい記事にたどり着いたので，情報共有を目的として記載（下リンク先の要約）

現象

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd catkin_ws
catkin_make

とすると，以下のエラーが発生する．
(catkin build でも同じ原因でエラーが出ますが，以下 catkin_make の話として)

-- BUILD_SHARED_LIBS is on
/home/k-kame/rosws_test3/devel/env.sh: 4: export: (x86)/Common: bad variable name

-- BUILD_SHARED_LIBS is on
/home/k-kame/rosws_test3/devel/env.sh: 4: export: Files/PowerShell/7:/mnt/c/Program: bad variable name

Windows のパスを wsl 側で解釈した際の，フォルダ名の空白など．

/etc/wsl.conf に以下を追記

[interop]
appendWindowsPath=false

-注：catkin_make はできるようになるが，code で vs code が起動できなくなる（windowsのパスを参照しなくなるため）．他にも問題があるかもしれないが未確認．

catkin_make しなけりゃ問題ないので，普段はappendWindowsPath=trueにしておいて，「catkin_make しよー」と思って立ち上げる時だけ，Windows からappendWindowsPath=falseにする．

ただし，上記書き換え後に wsl を終了させ，立ち上げなおす必要がある（powershell で以下を実行）．

wsl --shutdown

元記事には「スクリプトを直せ」と書いてあるけど，さてどうしたものか（分かったら追記します．うまい方法をご存じの方がいたら教えてください・・・）．