Jetson nanoにWiFiをつける
Jetson Xavier NXにはWiFiがついていますが、Jetson nanoにはついていません。 動き回るロボットやドローンにJetson nanoを搭載するためにはWiFiが必須…そう...
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ubuntu18.04.3にROSをインストールする
ubuntu18.04.3にROS melodicをインストールする。 これで検索すると、諸先輩方のインストール手順を拝見できるが、ubuntu18.04もROS melodicもリリースされて...
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ubuntu18.04にEPSONエコタンクモデルのプリンタドライバを入れる
サスティナブルが重視される時代だけど、やはり紙を超えるディスプレイデバイスはない。きっと、どんなにディスプレイ技術が進化しても、可読性、保存性、一覧性、直感的検索性、見やすさ、災害に対する強さ、...
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画像処理で賢く飛ぶドローンを作りたい(2)〜Pixhawkの初期設定をQGroundControlで実施する〜
Pixhawkの初期設定 QGroundControlがインストールできて、ドローンに載せたPixhawkを繋いで認識するようになったら（参考記事）、Pixhawkの初期設定というか、ドローンが...
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画像処理で賢く飛ぶドローンを作りたい(1)〜ドローンのシステム構成とGCS
画像処理をして考えて飛ぶような賢い自律飛行ドローンを作りたい… とてつもなく長い道のりの気がするが、やったことをメモしていきます。 ドローンのシステム構成 ドローンのシステムは、NVIDIAの画...
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Windowsエクスプローラで見えないSDカードをフォーマットして使えるようにする
Jetson Nanoの起動イメージを書き込んで使ったSDカードをWindowsでフォーマットしてもう一度使いたいと思った...が、普通にカードリーダーに差し込んだだけではWindows Exp...
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NVIDIA Jetson Nano最初の一歩
きっかけ AIというものがとても流行っているので、ちょっと使ってみたくなりました。手持ちのPCでも勉強はできますが、デジタルガジェット的なラズパイみたいにコンパクトでI/Oもついていて、強力なG...
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