3Dndarrayのボクセルを3Dメッシュに保存する
下のような3次元のNdarrayのボクセルデータをstlなどの3Dデータに変換する ボクセルデータ np.array( [[[0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0], [0, 0, ...
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3Dモデルのフォーマット変換（pyvista+meshio）
PyVistaとmeshioを用いて3Dモデルを変換します コード model_transfar.py import pyvista as pv import meshio in_filenam...
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3Dモデルのフォーマット変換（PyVista）
PyVistaを用いて3Dモデルを変換します コード model_transfar.py import pyvista as pv in_filename = 'input.stl' out_f...
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SOFA framework備忘録 vtkの使い方
Softrobot pluginを含めSOFAではvtkファイルを使う場面が少なくないのでSTL等の汎用的な3Dモデルファイルからの変換方法を記す 必要なもの FreeCAD https://w...
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SOFA framework備忘録 (2) データ構造
今回はシミュレーション扱うにあたっての基本的な事項について 構造 データ構造 Root Node Animation Loop Object1 計算機(Solver) 自由度(Degree of...
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SOFAframework備忘録 Softrobotpluginを使うための事前準備
SOFA flameworkのSoftrobot pluginのチュートリアルでいろいろ一緒にビルドされたパッケージが配布されてるのでこれを始めるための環境設定について記す https://pr...
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SOFA framework備忘録 (1) インストールと基礎編
Sofa frameworkについての日本語リファレンスがないので忘備録も兼ねて手順とか詰まったとこを記録していきます。 Sofa frameworkってなに ざっくりいうと有限要素法ベースの物...
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