SOFA framework備忘録 vtkの使い方

Softrobot pluginを含めSOFAではvtkファイルを使う場面が少なくないのでSTL等の汎用的な3Dモデルファイルからの変換方法を記す

必要なもの

• FreeCAD https://www.freecadweb.org/?lang=ja
• Gmsh https://gmsh.info/
• STLファイル

手順

FreeCAD

1. STLファイルをインポートする
2. ワークスペースを[Part]に切り替える
3. メニューバーの[パート]から[メッシュから形状を作成]
4. 新しく生成された形状を選択し、[パート]から[ソリッドに変換]
5. 4で生成された形状を選択し、.stepファイルにエクスポートする

Gesh
6) .stepをインポートする
7) 左のModules-Meshから3Dを選択しボリュームメッシュを生成する
8) VTKファイルでエクスポート

※STLのメッシュ数が多すぎるとシミュレーションが重くなる可能性あるので適宜メッシュの削減を

参考文献
https://www.sofa-framework.org/community/forum/topic/easiest-way-from-stl-to-vtk/