freeeサマーインターン2024で感じたfreeeのカルチャー
期間: 2024/08/19 - 2024/08/30 (10days) 配属チーム: 財務会計 扱うプロダクト: freee会計 はじめに 初めまして、修士1年のhiroseといいます。インタ...
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世界最大高校生ロボコンFRCのプログラムについて~Climb関係~
この記事はこちらの記事の一部です。まずはこちらをご覧ください。 FIRST 最初に。 段差に登るためのもの。 Robot.javaのクライム部分の説明もします。 と思ったらそもそもクライムの方法...
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【世界最大の中高生ロボコン】FRCのプログラムについて~Grabber関係~
この記事はこちらの記事の一部です。まずはこちらをご覧ください。 FIRST 最初に。 Grabberっていうのは、ロボットの前に付いてるここの部分です。 ここでボールとか板を扱います。 前の方の...
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【世界最大級の中高生ロボコン】FRCでのプログラムについて ~FIRST~
タイトルはできるだけ盛れってじっちゃんに言われた でも実際規模は大きいです。 最大身長1m超、体重約50kg超のこういうロボットたちが走り回ったりします。(ﾃﾞﾃﾞｰﾝ!) チームによって様々で...
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【世界最大の中高生ロボコン】FRCのプログラムについて~Drive関係~
この記事はこちらの記事の一部です。まずはこちらをご覧ください。 FIRST 最初に。 Drive関係ってのは要は足回りのことです。DriveBaseを制御する部分。 ほかのサブモジュール同様St...
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【世界最大の中高生ロボコン】FRCのプログラムについて~Lift関係~
この記事はこちらの記事の一部です。まずはこちらをご覧ください。 この部分は自分は書いてないので、この部分を書いた人に書いてもらう(書かせる)予定です。 今はできてないので次へどうぞ 前の記事⇒D...
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【世界最大級の中高生ロボコン】FRCでのプログラムについて ~Main関係~
この記事はこちらの記事の一部です。まずはこちらをご覧ください。 FIRST 最初に。 Main関係とは述べたものの、ふかーいふかーいわけがあって(ほんとはそんなにない)Robot.java関係の...
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【世界最大の中高生ロボコン】FRCのプログラムについて~用語等について~
この記事はこちらの記事の一部です。まずはこちらをご覧ください。 roboRIOを始めとした用語の説明です。そんなに詳しくは説明しません。 今後色々増えていきます 一覧 クリックしたら飛べるよ r...
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文化祭での作品について
コードについて自分で解説。見直しにもなっていいかもしれない、と思い書いた。 C++歴一年ほどで作りました。設計等はこれまで何にも学んでなかったです。 ここはもっといい関数、書き方があるよ！と思っ...
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【世界最大の高校生ロボコン】FRCのプログラムについて~PID制御について~
この記事はこちらの記事の一部です。まずはこちらをご覧ください。 FIRST 最初に。 PID制御の話になります。 彡(ﾟ)(ﾟ)「PID制御なんてもう知っとるわ！いらんいらん」 という方はこちら...
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