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roboRIOを始めとした用語の説明です。そんなに詳しくは説明しません。
今後色々増えていきます
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roboRIO
モータードライバ
エアーコンプレッサー
ソレノイド
エアシリンダ
roboRIO
ロボットを制御するためのもの
ブレボ付きの巨大Arduino的な
画像！
モータードライバから出てくるピンを適切な場所に刺せばポートからモーターを制御できる。
この時のポート番号(針みたいなやつのすぐ隣の番号)がコンストラクタの引数になったりする。
ほかにもUSB刺したりとか、LANが使えたりする。
内部はLINUXで動いてるらしい。
モータードライバ
モーターを制御するやつ。
roboRIOに言われた通りに動くようにモーターに電圧をかけたりする。
直接roboRIOにモーターを繋ぐといろいろバグるぞ☆
エアーコンプレッサー
空気の圧力を高めるやつ。
モーターの電源的な。
より詳しくはこちら(外部サイトです)
ソレノイド
空気圧のかかる方向を制御するやつ。
モータードライバ的な
ONかOFFの二通りしかない
より詳しくはこちら(外部サイトです)
エアシリンダとは
空気圧がかけられると動く部分。
モーター的な。
基本的に直線運動しかできない。
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