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roboRIO

ロボットを制御するためのもの
ブレボ付きの巨大Arduino的な

モータードライバから出てくるピンを適切な場所に刺せばポートからモーターを制御できる。
この時のポート番号(針みたいなやつのすぐ隣の番号)がコンストラクタの引数になったりする。

ほかにもUSB刺したりとか、LANが使えたりする。
内部はLINUXで動いてるらしい。

モーターを制御するやつ。
roboRIOに言われた通りに動くようにモーターに電圧をかけたりする。
直接roboRIOにモーターを繋ぐといろいろバグるぞ☆

空気の圧力を高めるやつ。
モーターの電源的な。
より詳しくはこちら(外部サイトです)

空気圧のかかる方向を制御するやつ。
モータードライバ的な
ONかOFFの二通りしかない
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空気圧がかけられると動く部分。
モーター的な。
基本的に直線運動しかできない。
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