【ROS2】どの言語で開発するか？？
はじめに ROS2では、主にC++、Pythonの２つ言語で記述することが多いです。これは、ROSのノードを記述する際のクライアントライブラリに依存しています。ROS２のコアチームがこれらの開発...
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[Genesis] 猫ミームを四足歩行ロボットで再現してみた！！
はじめに ちょうど１年ぐらい前に猫ミームが流行りましたね！ 猫ミームの動きを見ていると、「これ、ロボットで再現できたら面白そう...」と思ったことはありませんか？？ 今回は、猫ミームのGIFから...
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ArUcoマーカーとROSでロボットを追従させる
はじめに 今回は複数のロボットを一列に並べ，ArUcoマーカーを用いることでImprintingを実現しました！！ Imprinting(刷り込み)とは，目の前を動く物体を親として覚え込み，以後...
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NVIDIAドライバのせいでPCがクラッシュして絶望した話
背景 Isaac SimというNVIDIA社が提供するシミュレーションプラットフォームを使用しているときにプログラムのエラーが起き，NVIDIAドライバのバージョンのせいだと早とちりして安易にド...
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Gazebo ClassicとIgnitionのインストール
はじめに 今回は，ROS2の環境にGazeboをインストールしていきます． Gazeboには，2002年にリリースされたGazebo Classic(写真左)と，2019に導入され，混乱を招いた...
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YOLOv9を使って３分でやる物体検出
はじめに 今回はYOLOv9を用いた物体検出をやっていきます． YOLOは手軽に使えるとても強力なモデルです． 複雑な環境構築なしですぐに物体検出を行えるので，ぜひ試してみてください！ 実行環境...
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【色検知】OpenCVで色情報から特定の物体を検出してみる
概要 今回はPythonとOpenCVを用いて画像の色情報から特定の物体を検出してみようと思います．この画像処理手法については様々なものがありますが，今回は定番である「元画像をマスクしてラベリン...
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【AI音生成】AudioCraftを用いてテキストから効果音を生成する🎶
はじめに 今回はMetaのAudioCraftを用いてText to Audioを試してみたいと思います！ ChatGPTを台頭にGAI(General AI)が流行しており，画像や動画，テキス...
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C言語のマクロについてまとめる
マクロとは C言語などにおけるマクロとは，プログラム内の文字列をあらかじめ定義されている規則にしたがって置換する機能のことをいい，これをマクロ置換と呼びます．マクロには固有のデータ型がなく，コン...
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Cのポインタをやさしく本質的に理解してマスターする
はじめに 今回はC言語のポインタの基本的な内容をやさしく整理しようと思います． ポインタはC言語において，難しくてややこしいところとよく言われますが，本質的に理解できると面白いところが多く，今ま...
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緯度経度から２地点間の距離を求める方法とその比較
はじめに 今回は緯度経度から2地点間の距離を求めます．GoogleのAPIやMathematicaなど様々な場所で２点間の距離を求める計算が行えますが，これらの計算を行うにあたって地球は回転楕円...
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