はじめに
今回は複数のロボットを一列に並べ，ArUcoマーカーを用いることでImprintingを実現しました！！
Imprinting(刷り込み)とは，目の前を動く物体を親として覚え込み，以後それに追従する生物の習性のことです
実行環境
Language : Python 3.10.12
OS : Ubuntu 22.04
ROS : ROS2 Humble
OpenCV : Ver.4.10.0
ROS2 Humble, TurtleBot3, Nav2, Gazebo関係の一連のパッケージのインストールと，opencv-contrib-pythonのバージョンが，4.5.5.64である必要があります！
使用したパッケージ
以下のパッケージを使わせてもらいました
ArUcoマーカー
ArUcoマーカーは，カメラで読み取ることで，マーカーの種類や位置，姿勢を推定できる2次元マーカーです．OpenCVのcontribの中にArUcoのモジュールが含まれており，簡単に実装できます✨
実装
以下のレポジトリにサンプルコードをおいています！よかったら参照してみてください♪
さいごに
今回はArUcoマーカーを使って追従するロボットを作ってみました！ArUcoマーカー以外にもAprilTagなど似たようなマーカーがありますが，ArUcoマーカーが一番使いやすい気がします！街中でこれらのマーカーを見つけたときは少しテンション上がりますよね✨