Rustの勉強がてらコマンドを記録してくれるコマンドラインツールを作成した
はじめに タイトル通りです。 Rustの勉強中です。新たなプログラミング言語を学習する際、何を作りながら学習していく方法が効率が良いと考えています。 今回そのテーマとして、コマンドを記録してくれ...
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Pythonのdataclassにおけるmetadata
TL;DR dataclassのmetadataを使うと、メンバ変数にメタ情報を付与できる。 メタ情報を付与することで、実装を簡略化できるケースがある。 ※metadataはサードパーティー製用...
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VSCode拡張機能を開発できる環境をDockerでつくる
はじめに 皆様普段エディタは何をお使いになっているでしょうか。 私はVSCodeを愛用しております。 何といっても拡張機能の豊富さが素敵です。 また拡張機能が作れることも良さの一つです。 自分が...
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Pythonでメソッドのオーバーロードをする
はじめに Pythonにはメソッドのオーバーロードが標準にはありません． これは型がないことに影響します． 型がないので呼び出すメソッドが判断できないということです． 通常の実装だと複数の型を受...
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JetPackでDockerコンテナが立ち上がらない際の対処法
問題 JetsonでJetPackを使ってTegraのコンテナを立ち上げる際に以下のようなエラーが出ることがある． $ docker run --runtime nvidia -it nvcr....
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VSCodeおすすめ拡張機能
普段からVSCodeを使っていて個人的に便利だと思った拡張機能を紹介します。 言語によらないものを主に選びました。 ※画像やGifはマーケットプレイスの各拡張機能のページから拝借しました。 環境...
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Rustのdotenvの使い方まとめ
概要 Rustで環境変数を扱う場合、一般的なライブラリはstd::envです。 しかし、 環境（開発/検証/本番）によって使い分けたい 環境変数が沢山あって手動で設定するのが大変 といったことが...
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RustのDieselでPostgresのMACADDR型を使う
はじめに 最近、RustのDieselを使い始めました。 DieselはPostgres/MySQL/SQLiteに接続することができます。 今回、PostgresのMACADDR型を使う際に躓...
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RustのDieselでPostgresに接続する with Docker
はじめに 最近Rustの勉強をしていてAPI＋DB構成のアプリを作ろうとしています。 DBをPostgresにしてDieselから接続します。 DBの用意は以前の記事で紹介した通りです。 Rus...
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Docker for WindowsでPostgres+pgAdminのコンテナをたてる
はじめに RustのdieselでPostgresに接続しようと思い、DockerでPostgresとpgAdmin4をたてました。 情報を探しても部分的にしかなかったので、備忘録的に残しておき...
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PythonからGPUデバイスが使用可能かチェックする
TL;DR Pythonの処理からデバイス番号を指定して，指定したGPUが使えるかどうかをチェックする方法です． ここで使えるとは，デバイスが存在することを指します． GPUデバイスが使用可能か...
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PythonでIDを取得してオブジェクトに戻す
TL;DR PythonでIDを取得してオブジェクトに戻す小技の紹介です． IDを取得する Pythonではid関数を使うことでオブジェクトのIDを取得することができます． これはオブジェクトを...
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numpyでシフト演算を使って符号無し⇒符号有りに変換する
TL;DR numpyの符号無しのndarrayをシフト演算を使って符号有りに変換する方法の紹介です． numpyのシフト演算 numpyは要素毎にシフト演算することができる． シフト演算も例外...
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Marpで画像がPDFエクスポートできなかった話
TL;DR Marp for VSCodeを使用してスライド作成した際に、画像が出力できなかったハマりポイントを解決します。 問題 簡単にスライドを作りたいな～と思って調べると、Marpというツ...
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ROSのCvBridgeをPython3で使う
はじめに ROSで画像をMessageとしてPub/Subしたい場合は，CvBridgeを使うのが一般的だと思います． しかし，Python3からCvBridgeを使おうとするとエラーになります...
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ROSノードをPython3で動かす
はじめに 最近ROS Melodicを触っています． ROS1ではPython2が標準になっていて，普段Python3を使っている身からするとやりにくいです． （サポートも切れていて時流に沿って...
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【Python】PriorityQueueで優先度が同じ場合キューに追加した順番で取得できるようにする
はじめに Pythonのビルドインのqueueモジュールには様々なキュークラスが定義されています． その中に優先度付きのキュー（PriorityQueue）があります． 優先度が同じ場合，キュー...
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Pythonで関数実行時に引数の型アノテーションをチェックしてエラーにする
はじめに Pythonをお使いの方なら既知ですが、Pythonでは型による強制力はありません。 型アノテーション（typing）がPython3.5で追加されるまでは型の記述もできませんでした。...
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PythonのProcessPoolExecutorで即座にプロセスを終了させる方法
はじめに Pythonでマルチプロセスで並列タスク実行する方法がいくつかあります。 その中の1つにconcurrent.futures.ProcessPoolExecutorがあります。 Pyt...
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OpenWhiskでGitHubのイベントをCloudantに保存する
この記事は，Bluemix(SoftLayer) Advent Calendar 2016の16日目の記事です. OpenWhiskでGitHubのトリガーを使ってみました． GitHubのWe...
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