Pillowのリサイズ（ダウンスケール）の速度比較
Pythonの画像処理ライブラリPillow（PIL）におけるImage.resize()メソッドを用いた画像ダウンスケール処理について、異なるリサンプリング方式の処理速度を比較しました。 T...
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【Python】MuJoCo/actuatorドキュメント【MuJoCoチュートリアル②】
本記事では、無料のオープンソース物理エンジンであるMuJoCoの<actuator>要素について解説を行います。記述はバージョン3.1.3（Python: mujoco 3.1.3...
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【Python】物理エンジンMuJoCoの紹介＆MJCFドキュメント【MuJoCoチュートリアル①】
本記事では、無料のオープンソース物理エンジンであるMuJoCoの解説およびチュートリアルを記述します。記述はバージョン3.1.3（Python: mujoco 3.1.3）に基づきます。 本...
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【論文紹介】物理エンジンの比較（Bullet, Havok, MuJoCo, PhysX, ODE）
はじめに 現在私たちは様々な物理エンジンを使用することができます。強化学習などを見据えた際、おそらく最も初学者が選択しやすいのはBullet（PyBullet）でしょう。一方、論文などを読んでい...
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文字列授受（C#⇄C++）のための文字(列)知識
C#とC++との間で文字列をやり取りするのための、C++&C#における文字列知識と方法について TL;DR 日本語などで非ASCII文字(?)を中心に用いる場合、C++17以前でwch...
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