Processing風のPythonライブラリ（Python Mode for Processing に変わるCPythonのライブラリ)
概要 Processing は、導入が簡単でグラフィカルなアプリを簡単に作れるなど、初学者のプログラミング習得に向いた環境であるが、文法などはJavaベースである。今時のAIやデータサイエンスな...
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VSCode （VSCodium）によるポータブルなC言語開発環境の構築（2020年度版）
はじめに 一年前にも同様のタイトルで、VSCode+cpptoolsとMinGW-w64のgccをポータブルにインストールしてC言語開発環境を構築する方法を投稿しましたが、今年度は少しだけ環境が...
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末尾再帰最適化マクロを作ってみた
はじめに Julia自体は末尾再帰最適化を行いませんが、簡単なマクロで末尾再帰を消去できたので、紹介します。 作ってみたと言いながら、実は五年前くらいに作ってgithubにおいたまま放置していた...
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opencv_contrib の Julia bindingの内部動作を追いかけてみた
はじめに OpenCV 4.5.0からopencv_contribに入った Julia bindingについての第3弾です。いままで 第1弾：ビルド＆インストール方法 第2弾：基本的な使い方（A...
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juliaからOpenCVを使う（opencv_contrib版）ビルド編
はじめに juliaでOpenCVを使うために以前から CxxWrap.jlを使ったラッパーを書いたりしていました。OpenCVの関数が膨大なのでヘッダファイルからラッパーを自動生成するようなス...
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CxxWrap.jlを使ったC++のライブラリのラッパー（CxxWrap.jl版OpenCV.jlの作り方）
追記（12月2日） opencv_contribのjulia bindingについて、ビルド＆インストール方法と、画像データの扱い方を記事にしました。JuliaでOpenCVを使う方法について興...
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opencv_contribのjulia bindingを使ってみた
はじめに Advent Calendarとしては昨日に引き続いて画像処理の話です。被ると嫌だったので様子を見ていましたが、昨日はImages.jlなので被らないのと、たまたま2日が空いていたので...
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MaixPy (micropython)でI2Cスレーブモード
概要 MaixPyのドキュメントのI2CのExampleのスレーブモードのコードが間違っていて通信できなかったので、その解決方法を書きます。マスター側はM5StickCでUIFlowでプログラミ...
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UIFlow で RoverC とToF Unitを同時に使う方法
概要 UIFlowでRoverC HATとToF Unitを同時に使うと不安定になる問題の解決方法。 文章は短いですが、結構大変だったのでメモ書きです。 経緯と問題 M5Stack(M5Sick...
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VSCode (VSCodium) によるポータブルなC言語開発環境の構築
追記 2020年5月18日 2020年度版を投稿しました。 (https://qiita.com/TakekazuKATO/items/3e5f4802c9130fa34a75) はじめに C言...
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２００Kbpsで受講できるギガに優しいリアルタイム遠隔講義（Metamoji Share + MS Teams）
追起その２（4/26） BigBlueButtonのプレゼンテーションをアップロードでも似たようなことができそうです。通信負荷の低さや講師の操作性は Metamoji Shareのほうが上ですが...
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Metamoji Shareを使った200Kbpsリアルタイム遠隔講義のチュートリアル
はじめに Metamoji Shareは，一言で言えば，発表者のスライドの操作（ページ送り，ポインタ，書き込み，拡大縮小）を遠隔の受講者の手元で同期閲覧するソフトです．よくあるビデオ会議の画面共...
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1台単価5,000円以内で，実験用ロボットカーを作る
はじめに 大学の学生実験でマイコンを搭載したロボットカーを作って，制御やセンサーの実験をして，最終的にロボットサッカーを作成するというのをやろうと思ったんですが，専用のキットを購入すると数万円す...
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