FreeRTOS タスクスケジューリングまとめ
カーネル カーネルはOSの核となる部品です。OSはカーネルを用いて見かけ上複数の処理を同時に実行します。 OSでは同時に実行するそれぞれの処理をタスクといいます。複数のタスクを見かけ上同時に実行...
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Pacmanの使い方
Pacmanの使い方 この記事について パッケージマネージャpacmanの使い方を紹介します。 こちらのサイトを翻訳した内容となっています。 pacmanはArch系のLinuxディストリビュー...
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FreeRTOSキューまとめ
キューについて キューとはタスクの間でデータを交換するための仕組みです。いわば、タスクの間をつなぐトンネルのようなものです。キューを介してデータのやり取りをします。 キューの生成 キューの生成に...
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Linuxのプロセス間通信
この記事について LinuxのIPC（プロセス間通信）を紹介します。 プロセス間通信とは Inter Process Communication(IPC)はプログラムの実行単位であるプロセスの間...
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Dockerとラズパイで迫撃砲（簡単開発支援サーバ）
迫撃砲（簡単開発支援サーバ）って何？ ※wikipediaからの引用 迫撃砲（簡単開発支援サーバ）は以下のような機能を持つサーバです． Gitレポジトリ管理 自動テスト ただのCIサーバです．し...
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ニュートン法の導出
この記事について 非線形最小二乗法の数値解法であるニュートン法とその改良型のLM法までを解説していきます． ニュートン法の導出 $x\in \mathbb{R}^n$を引数とする$F(x):x\...
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最小二乗法まとめ
この記事について 使いどころの多い最小二乗法を基礎からすごく丁寧にまとめていきます． 最小二乗法の前提と表記法 数学の論文を読んでいてとにかく苦痛なことは表記方法が統一されていないことです．論文...
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Rasberry Pi4でPLCでヨシッ！！
この記事では本格的なPLCをRasberry Pi4で構築します。 ただ信号をピコピコするだけはなくかなり本気でやります。 この記事では以下の要素技術を組み合わせて Docker OpenPLC...
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α-βフィルタ(g-hフィルタ)まとめ
α-βフィルタ(g-hフィルタ) α-βフィルタ(g-hフィルタ)は観測値をモデルに基づいた予測値で修正することでノイズを除去するフィルタです。 α-βフィルタ(g-hフィルタ)は以下2つのステ...
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FreeRTOSヒープメモリ管理まとめ
ヒープメモリ ヒープメモリとはプログラムの実行中に確保されるメモリをさします。Cのmalloc()関数で確保されるメモリと言えばC言語に馴染みのある人にはわかると思います。FreeRTOSはカー...
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ArduinoをArduino IDEなしで頑張る
この記事について ArduinoをArduino IDEなしで開発していきます。 なぜ、そんな面倒なことをするのかだって？暇だったから以外には理由はない。 必要なもの この記事と同じことをするに...
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Hiltの使い方
この記事について androidでHiltを使う方法をまとめます。 DI（依存注入）とは？ 依存とはあるオブジェクトから他のオブジェクトを参照・使用することを指します。 以下の例ではCarクラス...
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C++アプリにluaスクリプトエンジンを組み込む
この記事について この記事ではC++のプログラムにluaを使ったスクリプトエンジンを埋め込む方法を説明します。 スクリプトエンジンとは？ C++アプリケーションから他の言語で書かれたスクリプトを...
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Entity Component System
この記事について Entity Component System(以後ECS)について解説します。また、ECSのC++での実装EnTTについて紹介します。 Entity Component Sy...
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Rustのイディオム
この記事について Rust Design Patternsで紹介されているRustでのプログラミングにおけるイディオムをまとめました。 format!マクロを使用したstringの結合 所有権の...
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Rustの基本型(整数型編)
この記事について Rustの基本型についてまとめます。 Rustは他の言語のと違って明示的に宣言しなくても標準ライブラリ（std）が読み込まれます。 基本型は全てその標準ライブラリ内で宣言・定義...
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Rustを始めよう
この記事について プログラミング言語Rustを紹介します。 この記事ではRustの以下のトピックについてまとめます。 Rustの歴史 Linux環境でのRustのインストール方法 Hello W...
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ヘッダファイルの書き方
コードを0から作るとき。 「あれ？ヘッダファイルってどうやってかくんだったっけ？」 となった時の処方箋です。 困ったことにヘッダファイルの書き方をまとめた文献が日本語のものでほとんどありませんで...
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C++イディオム第2回
この記事について 評判が良かったので第2回。気合が続いたら3回めがあるかも。 Erase-Remove STLのコンテナで特定の要素を削除するコードを書いて下さい。 erase.cpp std:...
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C++イディオム（第一回）
この記事について C++のイディオムを紹介していきます。全12回を予定していますが私のやる気と根気でいつまで続くかわかりません。 Construct on First Use 静的オブジェクトは...
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