100均タッパーのラジコン船をEdgeTXミキシングでドローン風に操作する
はじめに ダブルモーターのラジコン船を、EdgeTXプロポのミキシング機能でドローンと同じ感覚で操作できるようにする方法を紹介します。 ラジコン船の構成 百均のタッパーを使ってラジコン船を作りま...
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謎のラジコン用受信機のファームウェアを最新版にしてみた
はじめに この記事では、Aliexpressで購入したメーカー不詳の謎のラジコン用受信機のファームウェアを最新版にアップデートするまでの顛末を紹介します。この受信機はExpressLRSプロトコ...
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ArduPilot SITLのDockerイメージをダイエット
はじめに ドローンとはなにか、もはや説明不要かもしれません。数千円のトイドローンや、撮影用・レース用ドローンは数万円くらいから購入できます。 高度な自立飛行を実現するオープンソースの自律飛行ソフ...
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Babylon.jsを使ってPLYファイルの点群を簡単に表示する方法
はじめに Babylon.jsには点群（ポイント・クラウド）を扱う機能として、ポイント・クラウド・システムがあります。十分な機能を持っていて便利だと思います。 ポイント・クラウド・システムは、メ...
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Babylon.jsでイージングを組み合わせたアニメーション
はじめに 2024年11月に行われていた技術書典17で、Babylon.js 勉強会さんの Babylon.js レシピ集 Vol.1~5 を購入しました。 一通り目を通し、次は自分で色々試して...
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Raspberry Pi 5 M.2 HAT+で単独ブートできないNVMe SSDをルートファイルシステムにする方法
はじめに 先日、イベント特価になってたRaspberry Pi 5 M.2 HATを購入しました。 HATだけ持っていてもしかたないので、Toshiba KIOXIAのNVMeであるKBG40Z...
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microROS-AgentとrqtをColima上のDocker Containerで動かす(Apple Silicon対応)
概要 macOS上でmicroROS-AgentをColima上のDockerで動かす手順を説明します。 動作環境 MacBook Pro (14-inch, 2023.11) Apple Si...
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pioarduino IDE (PlatformIO)でpymcuprogを使ってATtiny202に書き込む方法
概要 Visual Studio CodeでPlatformIOを使用して、pymcuprogを介してATtiny202に書き込む手順を説明します。 ATtiny202以外のtinyAVR® 0...
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ジンバルモーター、SimpleFOCで動かす(9) - 磁気センサ2個接続
はじめに 前回のの続きです。 Arduino Uno R4にBLDCモーターを2個接続しました。当然、磁気センサも２個になります。Arduino Uno R4とのつなぎ方とソースコードについて考...
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ジンバルモーター、SimpleFOCで動かす(8) - BLDCモーター2個接続
はじめに 前回のの続きです。 7回目で終わるつもりでしたが、記録しておきたい事象があったのでもう少し続けます。 Arduino Uno R4にBLDCモーターを2個接続してみます。 接続図 これ...
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ジンバルモーター、SimpleFOCで動かす(7) - SimpleFOCStudio編
はじめに 前回のの続きです。 SimpleFOCStudioについてになります。 SimpleFOCStudioについて これまでモーターの動作確認やPID等の調整は、スケッチを直接書き換えてビ...
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ジンバルモーター、SimpleFOCで動かす(6) - 電流センサ ACS712追加
はじめに 前回のの続きです。 電流センサ ACS712 を追加します。 ACS712について SimpleFOCは、基本的に電流センサがなくてもモーターは指示したとおりに動いてくれます。センサが...
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ジンバルモーター、SimpleFOCで動かす(5) - 磁気エンコーダAS5600
はじめに 前回のの続きです。 今回使用した磁気エンコーダについてになります。 AS5600 AliExpressでAS5600を購入しました。購入した理由は、SimpleFOCがデフォルトで対応...
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ジンバルモーター、SimpleFOCで動かす(1) - 組み立て編
はじめに バイラテラル制御、ハプティクスの学習を目的として制作しました。その過程を記録します。 開発環境 macOS Sonoma 14.5 (Intel & Apple silicon...
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ジンバルモーター、SimpleFOCで動かす(4) - Teleplotでグラフ表示
はじめに 前回のの続きです。 Visual Studio Codeの機能拡張、Teleplotでグラフ表示をします。 Arduino IDE 2.0のプロット表示に相当します。 インストール V...
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ジンバルモーター、SimpleFOCで動かす(2) - コーディング編
はじめに 前回のの続きです。 ソースコード ほとんど公式の例のままです。違いのある部分を説明します。 #include <Arduino.h> #include <Simple...
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ジンバルモーター、SimpleFOCで動かす(3) - Commander編
はじめに 前回のの続きです。 Commanderについての紹介をします。 Commanderとは シリアルモニターを通じて、モーターを操作したりパラメータを変更する機能となります。 公式のドキュ...
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UnityのInput SystemでUSB接続のゲームパッドを使用できるようにする手順
概要 Logicool F310というUSB接続のゲームパッドを持っています。 Unityプログラミングをしていて、ふとゲームパッドを使ってみようかと思ったところ使えるようになるまで色々あったの...
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Ubuntu 22.04をLenovo IdeaPad MIIX 320-10ICRにインストール
概要 Lenovo IdeaPad MIIX 320-10ICRを、これまで普通にWindowsPCとして使用していました。CPUがAtom x5-Z8350ということもありWindows11に...
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Qtでポイントクラウド
はじめに Qtは組み込みシステムからOSSと様々なシーンで採用されています。それでも3DCGを扱えることを知る人は、Qtでプログラミングしてみた人以外はあまり知られていないと思います。 以前、Q...
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