Babylon.jsでイージングを組み合わせたアニメーション
はじめに 2024年11月に行われていた技術書典17で、Babylon.js 勉強会さんの Babylon.js レシピ集 Vol.1~5 を購入しました。 一通り目を通し、次は自分で色々試して...
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Babylon.jsを使ってPLYファイルの点群を簡単に表示する方法
はじめに Babylon.jsには点群（ポイント・クラウド）を扱う機能として、ポイント・クラウド・システムがあります。十分な機能を持っていて便利だと思います。 ポイント・クラウド・システムは、メ...
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pioarduino IDE (PlatformIO)でpymcuprogを使ってATtiny202に書き込む方法
概要 Visual Studio CodeでPlatformIOを使用して、pymcuprogを介してATtiny202に書き込む手順を説明します。 ATtiny202以外のtinyAVR® 0...
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ジンバルモーター、SimpleFOCで動かす(9) - 磁気センサ2個接続
はじめに 前回のの続きです。 Arduino Uno R4にBLDCモーターを2個接続しました。当然、磁気センサも２個になります。Arduino Uno R4とのつなぎ方とソースコードについて考...
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ジンバルモーター、SimpleFOCで動かす(8) - BLDCモーター2個接続
はじめに 前回のの続きです。 7回目で終わるつもりでしたが、記録しておきたい事象があったのでもう少し続けます。 Arduino Uno R4にBLDCモーターを2個接続してみます。 接続図 これ...
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ジンバルモーター、SimpleFOCで動かす(7) - SimpleFOCStudio編
はじめに 前回のの続きです。 SimpleFOCStudioについてになります。 SimpleFOCStudioについて これまでモーターの動作確認やPID等の調整は、スケッチを直接書き換えてビ...
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ジンバルモーター、SimpleFOCで動かす(6) - 電流センサ ACS712追加
はじめに 前回のの続きです。 電流センサ ACS712 を追加します。 ACS712について SimpleFOCは、基本的に電流センサがなくてもモーターは指示したとおりに動いてくれます。センサが...
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ジンバルモーター、SimpleFOCで動かす(5) - 磁気エンコーダAS5600
はじめに 前回のの続きです。 今回使用した磁気エンコーダについてになります。 AS5600 AliExpressでAS5600を購入しました。購入した理由は、SimpleFOCがデフォルトで対応...
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ジンバルモーター、SimpleFOCで動かす(1) - 組み立て編
はじめに バイラテラル制御、ハプティクスの学習を目的として制作しました。その過程を記録します。 開発環境 macOS Sonoma 14.5 (Intel & Apple silicon...
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ジンバルモーター、SimpleFOCで動かす(4) - Teleplotでグラフ表示
はじめに 前回のの続きです。 Visual Studio Codeの機能拡張、Teleplotでグラフ表示をします。 Arduino IDE 2.0のプロット表示に相当します。 インストール V...
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ジンバルモーター、SimpleFOCで動かす(2) - コーディング編
はじめに 前回のの続きです。 ソースコード ほとんど公式の例のままです。違いのある部分を説明します。 #include <Arduino.h> #include <Simple...
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ジンバルモーター、SimpleFOCで動かす(3) - Commander編
はじめに 前回のの続きです。 Commanderについての紹介をします。 Commanderとは シリアルモニターを通じて、モーターを操作したりパラメータを変更する機能となります。 公式のドキュ...
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UnityのInput SystemでUSB接続のゲームパッドを使用できるようにする手順
概要 Logicool F310というUSB接続のゲームパッドを持っています。 Unityプログラミングをしていて、ふとゲームパッドを使ってみようかと思ったところ使えるようになるまで色々あったの...
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Ubuntu 22.04をLenovo IdeaPad MIIX 320-10ICRにインストール
概要 Lenovo IdeaPad MIIX 320-10ICRを、これまで普通にWindowsPCとして使用していました。CPUがAtom x5-Z8350ということもありWindows11に...
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Qtでポイントクラウド
はじめに Qtは組み込みシステムからOSSと様々なシーンで採用されています。それでも3DCGを扱えることを知る人は、Qtでプログラミングしてみた人以外はあまり知られていないと思います。 以前、Q...
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M5StackのAtomMotionをM5Unifiedと共に使うClass
はじめに M5StackのAtomMotionを、いつも利用しているM5Unifiedと連携して使いやすくしたライブラリを作りました。Unit Encoder用のClassを作った話と動機は同じ...
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M5StackのUnit EncoderをM5Unifiedと共に使うClass
はじめに 前回、M5StackのUnit Encoderのファームウェアをアップデートしました。追加された機能が使えて、いつも利用しているM5Unifiedと連携できるクラスがほしかったので作り...
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Unityのバージョン変更が動かなかったときにしたこと
はじめに macOSでUnityを使っています。マイナーバージョンアップは頻繁にあるので、ときどきまとめて追随させてきました。ときには2020から2021へみたいにメジャーバージョンを変えてみた...
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micro-ROSをM5 Atom Matrixへ書き込み
はじめに M5 Atom Matrixにmicro-ROSをフラッシュします。さきに少し前に他のブログで紹介されている方法を試しましたが、ESP32がリブートを繰り返してしまってうまくいきません...
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M5StackのUnit Encoderのファームウェア・アップデート
はじめに M5StackにI2Cで接続して使うUnit Encoderを入手しました。 商品ページによると、どうやらファームウェアを書き換えることができるとあります。それならばと書き換えてにチャ...
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