Simscapeを用いたロボットの可動域描画
1. はじめに 多自由度のロボットの可動域を3次元的に表現したいことってありますよね。 単純にプロットする分には数値計算で点群を生成することはできます． ですが，3Dモデルを配置しないと直感的に...
5
0
Comment0
41 search resultsShowing 1~20 results
Stocked
You need to log-in
理系のためのグラフ描画ツールまとめ
1. はじめに グラフ描画ができるツールをまとめてみました． 2. 一覧 Excel MATLAB Python Matplotlib gnuplot xgraph desmos Applica...
1
0
Comment0
【統計学】G*POWERで検出力を算出
1. はじめに フリーソフトG*POWRで検出力を算出する方法をまとめました． 既存のデータの群間の検出力を後から算出する場合を想定しています． 2. サンプルデータ スコア以外の個所は準備中 ...
0
0
Comment0
【R】有意差バーを自動的に配置
1. はじめに Rではggsignifパッケージを使うことにより，有意差バーをグラフに数値的な位置で配置することができます． しかし，配置する位置の定義は自分自身で行う必要があります． 本記事で...
1
0
Comment0
【電子回路】システムのノイズ対策についてわかっていること
1. はじめに モータやセンサを扱っていると，その制御回路周辺のノイズやVR側のシステムへの干渉に気を付ける必要があります．まだ全部を解明しきれていませんが，現状ノイズの影響を減じる手法として有...
0
0
Comment0
dSPACEエラー集
1. はじめに Simulinkビルド時やdSPACE実行時に発生するエラーをまとめました． 随時更新します． 2. 簡易チェックフロー 初歩的なミスをまとめたフローチャートです． 再起動も試し...
1
2
Comment0
【Unity】デバッグに便利なアセットまとめ
1. はじめに Unityのデバッグに便利なアセットやスクリプトをまとめました． 2. 一覧 (1) Hierarchyのオブジェクトを目立たせる Rainbow Hierarchy 2 (有料...
1
3
Comment0
dSPACEでシリアル通信
1. はじめに dSPACEとarduinoとをシリアル通信するための方法をまとめました． 今回はPythonで実装しますが，プラットフォームの端子とSimulinkのシリアル通信用のブロックで...
1
0
Comment0
【Tera Term】2台以上のArduinoと同時にシリアル通信を開始する方法
1. はじめに Tera Termを使って複数のArduinoとシリアル通信するとき，手動だと通信の確立とログ保存を台数分やらないといけないので煩雑です． portとbaudrateを設定したT...
0
0
Comment0
センサ出力の負の電圧をArduinoで扱う方法
1. はじめに Arduinoのアナログピンでセンサ値を扱えるように0-5[V]の範囲に変換する方法をまとめました． 想定しているのはロードセルのアナログ値を扱う場合とかです． ロードセル値をア...
1
1
Comment1
OpenPoseをPythonで使う
1. はじめに Windows環境でOpenPoseのインストールから，pythonモジュールを生成するまでの解説記事です． 同じように苦戦する人がちらほらいるようですね[1][2].........
1
1
Comment0
UnityでOpenCVSharpを使う
1. はじめに UnityEditorで実行中にUSBカメラで録画する方法をまとめました． 無料/有料アセットありますが，今回はOpenCVSharpを使います． VR用のシーン再生時にVR映像...
2
2
Comment0
電流計測まとめ
1. はじめに モータを代表としたアクチュエータを使う場合は電流計測がマストで必要になってきます． もちろん導通チェックにも使えるので扱えるようにしておくに越したことはないのですが... 意外と...
0
1
Comment0
dSPACE ControlDeskでIMU WT61C (RS232)を使う
1. はじめに dSPACE MicroLabBoxでIMUを使って加速度や角速度を取得するまでの記事です． RS232通信機能がついているボードであれば大体やることは同じです． Amazonで...
0
0
Comment0
dSPACE配線周りグッズ紹介
1. はじめに いざ何かの計測を始めようとdSPACEとPCを渡されても，プラットフォームと計測対象物とを接続するために何が必要なのかわからないこともあるかと思います． BNC端子や50極のDs...
1
0
Comment0
6軸力覚センサMICRO 4/30-Aの使い方
1. はじめに ビー・エル・オートテック社の6軸力覚センサの使い方をまとめました． とりあえず，Simulinkでモデルを組んでdSPACEで実行する方法を記事にします． Arduinoで実行す...
1
0
Comment0
ControlDeskで取得したデータをMATLABでデータ処理
1. はじめに ControlDeskでエクスポートしたcsvをサクッとグラフにするためのMATALBのmファイルの書き方を説明します． table形式にするまではdSPACE特有の話ですが，t...
1
0
Comment0
ControlDeskのInstrumentのデザインいろいろ
1. はじめに ControlDeskのInstrumentは初期設定だとお世辞にも見やすいとは言えません． 見やすくするためのTIPSを集めました． ※追記していきます． 2. 基本的な考え方...
2
0
Comment0
ControlDesk上でsimulinkブロックをPythonの変数として扱う方法
はじめに 計測用ソフトウェアのControlDeskでは，入力値Constantやセンサ値ScopeなどのSimulinkのブロックを変数 (Variable) として扱います． 基本はInst...
5
5
Comment0
dSPACEのPythonライブラリのインストール方法
1. はじめに dSPACEのpythonスクリプトでシリアル通信するpyserialモジュールとかキー入力を検知するkeyboardモジュールなどを使いたいときってありますよね．私はあります．...
0
0
Comment0
41 search resultsShowing 1~20 results
Qiita is a knowledge sharing service for engineers.
- You can follow users and tags
- You can stock useful information
- You can make edit suggestions for articles