[JavaScript]正規表現　replace を使う方法

解決したいこと

正規表現としては
・マイナス記号は一番左端のみ
・小数点は0 or 1個
・数字のみ[0-9]
それ以外を空文字で返すように作りたい。
例）

$this.val().replace(/[\A-?\d{1,12}(\.\d{1})?\z]/, "")

自分で試したこと

これだと文字が入力されても空文字にならない。
文字が入力されたときに空文字を返すようにしたいです。