Rasberry PiでBrotherを使いたい！

解決したいこと

Rasberry Pi 4B 4GBでLite32bitを入れてcupsを使っているのですが、Brother-DCP-J926NがUSB接続で正常に動作しません。
Linux初心者すぎて何をすればいいか全くわからないです。解決方法を教えて下さい。

発生している問題・エラー

ドライバー上ではジョブが完了となっている。
プリンター上ではデータ受信中となるがそれ以降進展がない。
ippで接続すると印刷できる。

自分で試したこと

cupsの再インストール。汎用ドライバーなどドライバーを変更したが解決しなかった。
Brotherのサイトからドライバーをインストールしたが変わらなかった。

以下BrotherのサイトURL
https://support.brother.co.jp/j/b/downloadlist.aspx?c=jp&lang=ja&prod=dcpj926n&os=128
https://support.brother.co.jp/j/b/downloadend.aspx?c=jp&lang=ja&prod=dcpj926n&os=128&dlid=dlf105369_000&flang=1001&type3=10283