Magic-Sand （砂場マッピング）について

砂場マッピングを家庭でも楽しみたいと考えております。
こちらのものです。
https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000009.000028259.html

当方には、 depth camera D435 があります。
OSはウインドウズです。

https://github.com/thomwolf/Magic-Sand/releases/tag/v1.5.4.1
からダウンロードしましたが、起動できません。

ウインドウズに必要な下記はインストールしましたが、だめでした。

Update your video drivers.
Install the Visual C++ run-time components (in particular the x86 component even if you run on a 64bits Windows).
Install the kinect drivers with the Free USB Driver tool Zadig:
Select your Xbox Camera, Xbox Audio and Xbox Motor in the drop down and then select the libusb-win32( v1.2.6.0) driver from the driver menu (click on the up/down arrows) and click install.
You need to do this operation two to three times: once for the camera, once for motor and once for the audio.
See the freenect github and ofxKinect github for more informations.
If there is a problem with the detection of the kinect, you can install the Kinect V1 (SDK 1.0) and run again Zadig.

どなた様か、やり方がわかる方いらしゃいませんでしょうか。
もしくは、起動させている方いらっしゃいましたらご教示ねがい
よろしくお願いいたします。