openCVでの特徴点マッチングを3つの画像でやりたい

簡単に言えばタイトルの通りなんですが、
3つの画像に共通する特徴点を探したいということなのですが、現状opencvで行っている記事が見当たらず、右往左往している状態です。

ご存知の方、いらっしゃれば、ご教授のほどよろしくお願い申し上げます。