ssh接続でMac本体上のファイルを読み込みたい

どのような状況か確実な推測はいたしかねますが、
scpコマンドで「macOS」から「Raspberry Pi」にファイル転送をして
Vi等のテキストエディタで処理できませんでしょうか。

確認ですが、

Macのターミナルで、ssh pi@raspberrypi.localしているなら、Macのターミナル上にラズパイのシェルが動いていると思うのですが、ここにMacのファイルをprintしたいのでしょうか？
もしそうなら、ラズパイのシェルからMacに向けて逆sshが必要です。

ラズパイのTerminalからMacに向けて、ssh user@macbook.localしているなら、単にcatするだけ。

mac上にあるテキストファイルを読んでssh接続したラズパイのターミナル上にprintする

↑この意味がいまいち分かりません。

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scpコマンドでパスワードが要求されないようにraspiを公開鍵認証設定したのですが、うまくいきません。

要求されるパスワードは、ラズパイユーザのパスワードですよね。そうなら、Macの公開鍵をラズパイに設定します。どっち向きのsshですか？

ご回答してくださりありがとうございます。もう一つ聞きたいことがございます。
scpコマンドでパスワードが要求されないようにraspiを公開鍵認証設定したのですが、うまくいきません。
色々なサイトを見て全てのやり方を試したのですが、必ずパスワードが要求されてしまいます。。