フォーマットを指定していないからではないでしょうか?
例えば、以下のように指定してみて下さい。
formatter.dateFormat = "yyyy-MM-dd HH:mm:ss"
print(formatter.string(from: Date()))
//=> 2021-10-09 11:28:28
ISO 8601形式でよければ、ISO8601DateFormatter
を使うとフォーマットを指定しなくて済みます。
let formatter = ISO8601DateFormatter()
print(formatter.string(from: Date()))
//=> 2021-10-09T11:28:28Z
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