Recommended Methods and Practices for Timing Analysis and Design within the AUTOSAR Development Process, AUTOSAR 645, R22-11, CP, 20230421

Last updated at 2024-01-02Posted at 2023-07-01

AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。　
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。

2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。

MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。　

AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

2023年4月URL変更

この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。

/adaptive/22-11/
は　
/R22-11/AP/

/foundation/22-11/
は　
/R22-11/FO/
です。

2023年11月URL変更

2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。

/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/

/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/

お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

一覧

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。

R21-11

R20-11

R19-11

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。

公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421

Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421

Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421

要求仕様対応(Requirement and Specification)

Abstract Platformとの関係

Classic PlatformとAdaptive Platformの統合。

文書変更(Document Change)

• New introduction of timing on functional level in 4
• Added description of Timing Reference Platform on functional level(TRP) in appendix A
• Reworked end-to-end, network and ECU use-cases.
• Minor updates and improvements

Document Change History

Date	Release	Changed by	Description
2022-11-24	R22-11	AUTOSAR	Release Management
			• New introduction of timing on functional level in 4
			• Added description of Timing Reference Platform on functional level(TRP) in appendix A
			• Reworked end-to-end, network and ECU use-cases.
			• Minor updates and improvements

用語(terms)

Term	Description
ASA	Active Steering Actuator
AUTOSAR	AUTomotive Open System ARchitecture
BSW	Basic Software
CAN	Controller Area Network
COM	Communication module
CPU	Central Processing Unit
DES	Discrete Event Simulation
E2E	End to end
ECU	Electrical Control Unit
ID	Identifier
I/O	Input/Output
LIN	Local Interconnect Network
NW	Network
PIL	Processor-In-The-Loop
PDU	Protocol Data Unit
RE	Runnable Entities
RTE	Runtime Environment
SW-C	Software Component
SPEM	Software Process Engineering Meta-Model
TD	Timing Description
TIMEX	AUTOSAR Timing Extensions [2]
UC	Use-Case
UML	Unified Modeling Language
WCET	Worst case execution time
WCRT	Worst case response time
VFB	Virtual Functional Bus

英日

日本語は仮訳

T.B.D.

参考(reference)

【 Glossary も　参考に入れましょう。
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf 】

[1] Methodology for Classic Platform, AUTOSAR_TR_Methodology
【 https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_TR_Methodology.pdf 】
[2] Specification of Timing Extensions, AUTOSAR_TPS_TimingExtensions
【 https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/CP/AUTOSAR_TPS_TimingExtensions.pdf 】
[3] Explanation of Adaptive Platform Design, AUTOSAR_EXP_PlatformDesign
【 https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/AP/AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf 】
[4] Software Process Engineering Meta-Model Specification
http://www.omg.org/spec/SPEM/2.0/
[5] Embedded Systems Development, from Functional Models to Implementations
【 https://link.springer.com/book/10.1007/978-1-4614-3879-3 】
[6] EAST-ADL - Model Domain Specification
http://www.east-adl.info/Specification.html
[7] Tool Support for the Analysis of TADL2 Timing Constraints using TimeSquare
http://hal.inria.fr/docs/00/85/06/73/PDF/paper.pdf
【 https://hal.inria.fr/file/index/docid/850673/filename/paper.pdf 】
[8] Unified Modeling Language: Superstructure, Version 2.0, OMG Available Specification,
http://www.omg.org/cgi-bin/apps/doc?formal/05-07-04ptc/05-07-04
【 https://www.omg.org/spec/UML/2.0/Superstructure/PDF 】
[9] System Modeling Language (SysML)
http://www.omg.org/spec/SysML/1.3/
[10] UML Profile for Modelling and Analysis of Real-Time and Embedded systems(MARTE)
http://www.omg.org/spec/MARTE/1.1/
[11] Architecture Analysis and Design Language (AADL) AS-5506A
http://standards.sae.org/as5506a/
【 hhttps://www.sae.org/standards/content/as5506a/ 古い】
[12] TIMMO-2-USE【 https://itea4.org/project/timmo-2-use.html 】
[13] Specification of Operating System, AUTOSAR_SWS_OS
[14] Scheduling algorithms for multiprogramming in a hard real-time environment
http://cn.el.yuntech.edu.tw/course/95/real_time_os/present_paper/Scheduling_Algorithms_for_Multiprogramming_in_a_Hard-.pdf
【 http://igm.univ-mlv.fr/~masson/pdfANDps/liulayland73.pdf 】
[15] Controller Area Network (CAN) Schedulability Analysis: Refuted, Revisited and Revised http://dl.acm.org/citation.cfm?id=1227696
[16] Pushing the limits of CAN-Scheduling frames with offsets provides a major performance
http://www.loria.fr/nnavet/publi/erts2008_offsets.pdf
【 https://nicolas.navet.eu/publi/erts2008_offsets.pdf 】
[17] Recommended Methods and Practices for Timing Analysis and Design within the AUTOSAR Development Process AUTOSAR FO R21-11
[18] Probabilistic response time bound for CAN messages with arbitrary deadlines
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/abstractAuthors.jsp?arnumber=6176662
https://dl.acm.org/doi/10.5555/2492708.2492983

本文中の参照　

ISO 3888-2 "elk test"

ISO 3888-2:2011 Passenger cars — Test track for a severe lane-change manoeuvre — Part 2: Obstacle avoidance

2 Normative references

ISO 3833:1977, Road vehicles — Types — Terms and definitions

R23-11

＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

文書履歴(document history)

ver. 0.01初稿　　20230701

最後までおよみいただきありがとうございました。

いいね　💚、フォローをお願いします。

Thank you very much for reading to the last sentence.

Please press the like icon 💚　and follow me for your happy life.

You get articles that match your needs
You can efficiently read back useful information
You can use dark theme

What you can do with signing up