同様のエラーにハマりました。
私の場合は、Ubuntuにファイアフォール(ufw)を導入済みだったため、下記コマンドで無効化することで解決しました。
$ sudo ufw allow 11311
$ sudo ufw reload
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Unable to contact ROS master!!!!
解決したいこと
turtlebot3をbringupしようとすると、以下のエラーが出る。
RLException: ERROR: unable to contact ROS master
発生している問題・エラー
RLException: ERROR: unable to contact ROS master
自分で試したこと
①bashrc内の表記は以下の通り
・PC側
export ROS_MASTER_URI=http://"IPADDRESS of PC":11311
export ORS_HOSTNAME="IPADDRESS of PC"
・turtlebot側
export ROS_MASTER_URI=http://"IPADDRESS of PC":11311
export ORS_HOSTNAME="IPADDRESS of turtlebot"
②echo $ROS_MASTER_URIの結果
・PC側
http://"IPADRESS of PC":11311
・turtlebot側
http://"IPADRESS of PC":11311
③pingはお互い通じている
・PC側
ping "IPADRESS of turtlebot"
・turtlebot側
ping "IPADRESS of PC"
④rosnode list
・PC側
/rosout
・turtlebot側
Unable to contact ROS master
⑤turtlebot側ラズパイの初期化
→実施したが、エラー変わらず。
→PC側の問題？と当たりをつけています。
なにか知見がありましたらご教示いただけますと幸いです。
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