@kabira0posted at 2023-06-21

Unable to contact ROS master!!!!

Q&A

turtlebot3をbringupしようとすると、以下のエラーが出る。
RLException: ERROR: unable to contact ROS master

RLException: ERROR: unable to contact ROS master

①bashrc内の表記は以下の通り
・PC側

export ROS_MASTER_URI=http://"IPADDRESS of PC":11311
export ORS_HOSTNAME="IPADDRESS of PC"

・turtlebot側

export ROS_MASTER_URI=http://"IPADDRESS of PC":11311
export ORS_HOSTNAME="IPADDRESS of turtlebot"

②echo $ROS_MASTER_URIの結果
・PC側

http://"IPADRESS of PC":11311

・turtlebot側

http://"IPADRESS of PC":11311

③pingはお互い通じている
・PC側

ping "IPADRESS of turtlebot"

・turtlebot側

ping "IPADRESS of PC"

④rosnode list
・PC側

/rosout

・turtlebot側

Unable to contact ROS master

⑤turtlebot側ラズパイの初期化
→実施したが、エラー変わらず。
→PC側の問題？と当たりをつけています。

なにか知見がありましたらご教示いただけますと幸いです。

1Answer

同様のエラーにハマりました。
私の場合は、Ubuntuにファイアフォール(ufw)を導入済みだったため、下記コマンドで無効化することで解決しました。

$ sudo ufw allow 11311
$ sudo ufw reload

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@kabira0
Questioner
@kiwsdivさん
コメントいただきありがとうございます。ファイアウォール設定を無効化してみましたが、相変わらずダメでした。。。
何らかの方法で解決しましたら、共有させていただきます。

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