WordPressにてinputのvalue値を利用したカテゴリ名を出力したい

前提・実現したいこと

WordPressを利用してチェックボックスのチェックを入れたら、チェックした項目を別の場所に出力したいと思っています。

検索から以下のコードを利用して、input内のvalue値を取得することまではできたのですが、そのvalue値はカテゴリーのIDが数字として入っています。

<input type="checkbox" name="cat[]" value="2341">

（2341がカテゴリーID）

<script>
$(function(){
    $('input').click(function(){
        $('出力場所').empty();
        $('[name="cat[]"]:checked').each(function(index, element){
            $('出力場所').append('<p>' + $(element).val() + '</p>');
        });
    });
});
</script>

上記のコードでは、value値がそのまま数字で出力されるものですが、この数字を利用してカテゴリー名を出力することは可能でしょうか？

<p>1234(カテゴリーID)</p>

<p>カテゴリー名</p>

get_the_categoryなどのWordPress関数を試してみたのですが、知識不足の為、組み合わせて利用する方法がわかりません。

両方を組み合わせて利用する方法をご教授いただければ幸いです。

よろしくお願い致します。