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プログラム上の座標表示をさせている部分がわからない

◎解決したいこと
depthaiのOAK-Dカメラを使って画像認識をしています。
https://github.com/luxonis/depthai.git
上記のプログラムを動かすと目標物の座標が出てくるのですが、プログラムのどの部分で座標表示させているのかを教えていただきたいです。

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1Answer

この関数でdecodedDataを描いていると思います。
depthai/depthai_sdk/src/depthai_sdk/managers/nnet_manager.py

def draw(self, source, decodedData):

当然NNの出力をdecodeしてからだそうです。

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