@hr2867838

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CMakesLists.txt

autowareのインストールでcolcon build --symlink-install --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Releaseを実行したところ、以下のようなエラーが出現しました。
CMake Error at /home/sumiya/install/ament_cmake_target_dependencies/share/ament_cmake_target_dependencies/cmake/ament_target_dependencies.cmake:77 (message):
ament_target_dependencies() the passed package name
'point_cloud_msg_wrapper' was not found before
Call Stack (most recent call first):
CMakeLists.txt:20 (ament_target_dependencies)

CMakesListsの種類が多すぎて、どのファイルに変更を加えればいいのかわかりません。
アドバイスの程よろしくお願いいたします。

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1Answer

'point_cloud_msg_wrapper' was not found

CMakesListsに手を入れるというより、インストール手順や環境の問題の気がします。
参考にされたサイトなどがあれば、それ提示した方が解決が早いと思われます。

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