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@hoshianaaa

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    Pickup Articles

    @hoshianaaa

    ROSでPCLのサンプルを動かす - lccp segmentaion

    1 概要 今回はROSでPCLのセグメンテーションのサンプル内のlccp_segmentationを動かす手順を記載します。lccpはグラフ化された点群を凹面(concave)によって分離するアルゴリズムです。例えば「Picking Towels in Point ...

    @hoshianaaa

    把持位置の推定(jsk_pcl_ros DetectGraspablePosesPcabase)

    はじめに PCLを使用して認識した物体をロボットから把持するときに、その把持位置を決定する必要があります。その時にjsk_pcl_rosパッケージのDetectGraspablePosesPcabaseが使えそうだと思い使い方を調べてみました。 ノードの解説 j...