【解決】「Tera Term」(5.2)で、Ubuntu(24.04)の時だけ「ED25519」公開鍵認証でログインできない→公開鍵の置き先を間違っていた。。

エラーの様子はこのようでした。

$ sudo journalctl -f /usr/sbin/sshd

Jun 06 06:09:35 i-00000000000000 sshd[20469]: Server listening on :: port 22.
Jun 06 06:19:54 i-00000000000000 sshd[20812]: Received disconnect from [クライアント側IPアドレス] port 62024:11: authentication cancelled [preauth]
Jun 06 06:19:54 i-00000000000000 sshd[20812]: Disconnected from authenticating user [ユーザ名] [クライアント側IPアドレス] port 62024 [preauth]
Jun 06 06:25:35 i-00000000000000 sshd[20845]: Received disconnect from [クライアント側IPアドレス] port 62028:11: authentication cancelled [preauth]
Jun 06 06:25:35 i-00000000000000 sshd[20845]: Disconnected from authenticating user [ユーザ名] [クライアント側IPアドレス] port 62028 [preauth]

（TeraTerm5.2からED25519鍵でUbuntu24.04へ接続の様子）

このように、TeraTerm 5.2では接続動作させているのですが、Ubuntu24.04サーバのJournalログにはほとんど記録されず、何回か操作していると時々Disconnectedだけが記録されていました。

次に（結局接続成功していた）Ubuntu22.04の認証鍵とハッシュ値を比較してみました。
※この運用としては、元々同じ鍵を使っているはずなのです。

結果、それぞれで利用している鍵は同じだったので、鍵の相違で接続できない訳ではないのでした。

ただの推測だけど、クライアントとサーバのバージョンの違いな気がするなー。

原因の究明にはならないけど、WindowsのOpenSSHのバージョンを上げれば解決するかも。

すいません、別途追記のとおり、
事象が発生するのが「Ubuntu 24.04」だけでして、
その場合SSHクライアントからの「ED25519」公開鍵認証は、
「Windows10Pro(22H2)標準OpenSSHクライアント」でも「Tera Term 5.2」でも失敗しました。

なお、Ubuntu22.04等では、Windows10Pro(22H2)標準OpenSSHクライアントで、公開鍵認証ログインは可能でして、
冒頭の申告時に書いた内容からその部分だけ抜粋しますと、このようなコマンド構文です。
ssh -i %~dp0%SSHPRVKEY% %ID%:%PWD%@%IPADDR%

[補足]
再び私の勘違いでなければ、Ubuntu22.04では、「Tera Term 4.106」利用時に「ED25519」公開鍵認証接続ができずに困った過程で、
「Windows10Pro(22H2)標準OpenSSHクライアント」や「RLogin(x64) Version 2.29.0」を使い始めたのです。
⇒そうでなければTera Termを使い続けたかったのです。

1. 同じクライアントとから公開鍵認証によるssh接続が、Ubuntu 22.04 へはできて、Ubuntu 24.04 へはできない、ということであれば、サーバ側の要因が疑われます。
   各サーバの~./ssh配下のファイルの内容に差が無いか確認してみてはどうですか。
   　

2. ssh コマンドに -v オプション（Verbose mode）を付けて、Ubuntu 24.04 へ接続した時に出力されるログを見ると、もう少し詳しい情報が得られるかもしれません。
   また、Ubuntu 22.04 へ接続した時のログと見比べるのもよいかも知れません。

RSAが非推奨(例：Qiita記事より）になってからは、すっかり「ED25519」に切り替えていたので、あえてRSAでは試していませんが、

例えば、今回使っているWebARENAのLinuxインスタンスへの初回ログインは全てRSAなので、次の手順に従って「Windows10Pro(22H2)標準OpenSSHクライアント」ではRSAで接続できています。

(WebARENA Indigo)Tera TermでインスタンスへSSH接続／ログインができません。

※このFAQにある通りTeraTermにも癖はあるよな、の思い。
※なおこれはVPSサービスが用意しているアカウントとRSA鍵の組み合わせのため、その後に私が自前で作ったアカウントにED25519鍵を置く作業とsshd_confの編集があるので、違いがあると言えば違いますが。
※ECDSAについては全く試したことがありません。

非推奨になったのは鍵長の短いもので、、、というのはさておいて

現在使用している ~/.ssh/authorized_keys に設定された ED25519 以外の鍵で認証できるかどうかが知りたい内容です。

これはVPSサービスが用意しているアカウントとRSA鍵の組み合わせのため、その後に私が自前で作ったアカウントにED25519鍵を置く作業とsshd_confの編集

つまり、RSAで接続できたとしてもそれは別アカウントの話で、同じ authorized_keys に設定された別の鍵で認証できているというわけではない = 鍵の種別の問題とは限らない

ということです。

鍵方式によて問題があるのであればもっと大騒ぎになっているはずなので設置方法(ディレクトリ、ファイル名、中身、パーミッション)と呼び出し方あたりを一つ一つ確認していくのが良いと思います。