textFieldタップ時にアプリが落ちることがあります

発生している問題

swiftでiOSアプリを開発しているのですが、カスタムtextFieldを配置している画面において、これをタップするとアプリが落ちる問題が起こっています。

ただし、全ての端末において必ず発生しているわけではありません。iOS14.4/iPhoneXrの特定の実機では毎回必ず発生するのですが、別の実機（iOS13.4/iPhone8）やシミュレータ（iOS13.4,14.2,14.4の各種端末）では一度も発生しませんでした。

また、textFieldタップ時にキーボードの代わりにDatePickerを表示させるカスタムtextFieldを使用した場合、

if #available(iOS 13.4, *) {
    dp.preferredDatePickerStyle = .wheels
}

を使用して、ドラムロール式のDatePickerを使用した場合はtextFieldタップ時に落ちますが、
逆にiOS14デフォルトのDatePickerを使用した場合、日付一覧表示まではできますが、日付を選択してDatePickerが閉じられるタイミング（あるいは選択した日付がtextFieldに入力されるタイミング？）で落ちます。

いずれの場合も、落ちた際のログを確認すると

 [AXCommon] *** Assertion failure in -[UIView(UIAccessibilityElementTraversal) _addAccessibilityElementsAndOrderedContainersWithOptions:toCollection:], UIAccessibilityElementTraversal.m:1128: Footer is equal to self. Infinite recursion

が延々と続いています。この処理が何なのかは不明ですが、どうもこれが再現なく続いて処理落ちしている様です。

原因が分からず困っています。どなたか、原因・解決法が思い当たる方はいらっしゃいませんでしょうか。