解決したいこと
ドローンがアークタンジェントの角度を検出し、その角度が-90～0、0～85度の間（ドローンカメラ画像の第二第三象限）であれば左旋回。95～180、-90～-180の間（ドローンカメラ画像の第一第四象限）なら右旋回。86～94度の間であればホバリングということをさせ、水色の線に青の線が重なるようにドローンを自動で旋回させたいです。
まとめると、赤と緑の角度を検出し、その角度分だけドローンを旋回させ、水色の縦線と青の線が重なったらドローンがホバリングする、を繰り返したいです。
画像の一つはドローンのカメラ画像、もう一つはプログラムの画像です。
if分をどの様に書けばよいか、教えていただけると幸いです。
ご教授お願い致します。
こちらの図を前提に考えてみました！
間違っていたらコメントでご指摘ください。
if 85 < a < 95 : #1
# 何もしない
pass
elif deltaX >= 0: #2
# 反時計回り
drone.counter_clockwise()
elif deltaX < 0: #3
# 時計回り
drone.clockwise()
【解説的なもの】
#1でまず「何もしない」ときを判定します。
#1がFalseの場合、#2および#3ブロックでコサインの正負により左右の旋回を決定します。
コサインが正、すなわち$-90^\circ \le \alpha \le 85^\circ$のとき左旋回をします。
コサインが負、すなわち$-180^\circ < \alpha < -90^\circ$または$95^\circ \le \alpha \le 180^\circ$のとき右旋回します。
ここで、$\alpha$は緑→赤ベクトルの角度です。
@fwettyan
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