自宅のWifi環境整備　（追記）

専門家では無いので、流す程度で。

x2台

各APが2～3mほど離れているとのことですが、こんな短距離に親機+子機2台は豪邸にでも住んでるのでしょうか…。
一般的な戸建てでも親機1+子機1だけで十分な範囲をカバーできるはずです。

できることなら親機だけ使ってみては如何でしょうか。

バンドステアリングをOFF

「バンドステアリング」はメーカーによって呼称が異なりますが、RT-AX56UやAsus Zenwifi xd4 miniのWeb取説によれば通信チャネルの固定はできるようです。
またチャネル帯域幅も20MHzに減らしたほうがいいでしょう。通信速度が下がる代わりに安定は増すかと。特にAPからものすごく離れてる場合は特に。

2x2ストリームしかない

意味が解りませんが、チャネル帯域幅が大きいと切断の要因になる可能性は十分にあります。

ローミング、バンドステアリング以外で原因になっていそうな箇所

• 2.4GHzの取り扱いを止める（極力5GHzを使う）
• 電波出力を50%ほど下げる → Wi-Fiの出力を下げることによる利点とは？
• APを設置場所を遮蔽物の無い高い場所に変える

STSyntheさん

ご回答ありがとうございます

＞一般的な戸建てでも親機1+子機1だけで十分な範囲をカバーできるはずです
言葉足らずでしたが、古い木造タイプの戸建てになります
原因がわからないのですが壁を1枚通すだけで電波が3本→1本に減ってしまう
くらい減衰してしまいます（土壁だからかもしれません）
（オートチャネルセレクトにより、一応近隣のWifiとは干渉しないように設定
　してはおりますが効果も薄いようです）
そのため子機を2台置く体制にしておりました

＞チャネル帯域幅も20MHzに減らしたほうがいいでしょう
現在の設定が20/40MHzとなっていましたので、こちらは20MHzに変えてみます
また、通信chも近隣Wifiと被らない箇所で固定してみます

＞チャネル帯域幅が大きいと切断の要因になる可能性は十分にあります
こちらも言葉足らずでしたが、2.4/5GHzのどちらも2本しかアンテナがないという
意味でございました
現在Wifiにつながるクライアント数は常に20台前後ということもあり、親機・子機ともにアンテナ2本だと心細いのかと考えておりました
（親機だけでも2.4/5GHzのどちらも4本のタイプにリプレースしようかなと
　思っております）

＞2.4GHzの取り扱いを止める（極力5GHzを使う）
　→私も極力5GHzを使うよう心がけておりますが今一度2.4GHzのものがないか
　確認してみます
＞電波出力を50%ほど下げる → Wi-Fiの出力を下げることによる利点とは？
　→参考のサイトまでありがとうございます。たしかに各APの出力は最大と
　なっていますので、各部屋で切れる前提の出力へ控えるのも検討します
＞APを設置場所を遮蔽物の無い高い場所に変える
　→現在は高さ160cmほどのタンスの上に置いていますが、置き場所も再度
　考えてみます

長文となってしまいましたが、ご指摘ありがとうございました
大変勉強になります