Jetson Xavier NXでUSBカメラを認識させたい！
解決したいこと
Jetson Xavier NXでUSBカメラ（BU1203）で撮像しようとしていますが、
Cannot identify device '/dev/video0'.より
カメラを認識しないというエラーは理解しており、
まずカメラを認識させたいのですが、方法をご存知ないでしょうか？
発生している問題・エラー
$ python camTest.py
[ WARN:0] global /home/nvidia/host/build_opencv/nv_opencv/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (1757) handleMessage OpenCV | GStreamer warning: Embedded video playback halted; module v4l2src0 reported: Cannot identify device '/dev/video0'.
[ WARN:0] global /home/nvidia/host/build_opencv/nv_opencv/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (886) open OpenCV | GStreamer warning: unable to start pipeline
[ WARN:0] global /home/nvidia/host/build_opencv/nv_opencv/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (480) isPipelinePlaying OpenCV | GStreamer warning: GStreamer: pipeline have not been created
VIDEOIO ERROR: V4L: can't open camera by index 0
Traceback (most recent call last):
File "camTest.py", line 7, in <module>
cv2.imshow("frame", frame)
cv2.error: OpenCV(4.1.1) /home/nvidia/host/build_opencv/nv_opencv/modules/highgui/src/window.cpp:352: error: (-215:Assertion failed) size.width>0 && size.height>0 in function 'imshow'
該当するソースコード
import cv2
capture = cv2.VideoCapture(0)
while(True):
ret, frame = capture.read()
cv2.imshow("frame", frame)
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
capture.release()
cv2.destroyAllWindows()
これがcamTest.pyの中身です。
自分で試したこと
ここに問題・エラーに対して試したことを記載してください。
・lsusbでみたところ
Bus 002 Device 003: ID 0e70:0000 Tokyo Electronic Industry Co., Ltd
Bus 002 Device 002: ID 0bda:0489 Realtek Semiconductor Corp.
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 13d3:3549 IMC Networks
Bus 001 Device 005: ID 1c4f:0002 SiGma Micro Keyboard TRACER Gamma Ivory
Bus 001 Device 004: ID 1bcf:0005 Sunplus Innovation Technology Inc. Optical Mouse
Bus 001 Device 002: ID 0bda:5489 Realtek Semiconductor Corp.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
とは出てきて、ちょっと調べている最中です
・GStreamerとはなんぞやと調べております
・pip install opencvやってみましたが、特に変わらず