JetPackのMultiMedia API 10_camera_recording 再生が短い

nVidia Jetson nanoを購入
Jetpack v43でMultimedia API 10_camera_recording をmakeして実行。
10秒のカメラ映像が撮れると思いましたが再生時間は1/6程度で、
映像も倍速再生のように速いです。
「Jetson NanoではじめるエッジAI入門」の記載の通り進めました。
何か設定が悪いのでしょうか？