esp32 でシーケンサを作りたい

解決したいこと

工場で三相モーターをPLC でインバータ制御をして動かしております
これを plcに変えて arduino またはesp32で制御させたいのですが
現在使用している AC200v リミットスイッチ 押しボタンなどを
5v または 3.3vの 電源で動かせるのでしょうか
やはり フォトカプラなどで絶縁した方がよいのでしょうか

例）
Ruby on RailsでQiitaのようなWebアプリをつくっています。
記事を投稿する機能の実装中にエラーが発生しました。
解決方法を教えて下さい。

発生している問題・エラー

出ているエラーメッセージを入力

例）

NameError (uninitialized constant World)

または、問題・エラーが起きている画像をここにドラッグアンドドロップ

該当するソースコード

ソースコードを入力

例）

def greet
  puts Hello World
end

自分で試したこと

ここに問題・エラーに対して試したことを記載してください。