TakaW
@TakaW (Taka Wada)

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RoverC DOWNLOAD_BOOTモードになってしまう、

M5stick-C を、久しぶりに使おうと思ったらDOWNLOAD_BOOTモードになってしまい動作しない。

解決方法ご存知でしょうか。

発生している問題・エラー

09:49:46.477 -> ets Jun  8 2016 00:22:57
09:49:46.477 -> 
09:49:46.477 -> rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x0 (DOWNLOAD_BOOT(UART0/UART1/SDIO_FEI_FEO_V2))
09:49:46.477 -> waiting for download

ソースコード

RunningRoverC.ino そのままです。

#include <M5StickC.h>
// #include <M5StickCPlus.h>

#include "M5_RoverC.h"

TFT_eSprite canvas = TFT_eSprite(&M5.Lcd);

M5_ROVERC roverc;

void setup() {
  M5.begin();
  roverc.begin();

  M5.Lcd.setRotation(1);
  canvas.createSprite(160, 80);
  canvas.setTextColor(ORANGE);
  roverc.setSpeed(0, 0, 0);

  canvas.setTextDatum(MC_DATUM);
  canvas.drawString("RoverC TEST", 80, 40, 4);
  canvas.pushSprite(0, 0);
}

void loop(){
  //roverc.setServoAngle(uint8_t pos, uint8_t angle)
  roverc.setServoAngle(0, 30);
  roverc.setServoAngle(1, 30);
  delay(1000);
  roverc.setServoAngle(0, 10);
  roverc.setServoAngle(1, 10);
  delay(1000);
  //roverc.setSpeed(int8_t x, int8_t y, int8_t z)
  roverc.setSpeed(100, 0, 0);
  delay(1000);
  roverc.setSpeed(0, 100, 0);
  delay(1000);
  roverc.setSpeed(0, 0, 100);
  delay(1000);
  roverc.setSpeed(0, 0, 0);
  delay(1000); 
}

自分で試したこと

起動後にM5stick-C を接続せずに起動
RoverC に接続

BugCでも同じでした。

よろしくお願いいたします。

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