@TAKASHI1210

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ROS環境構築について(Ubuntu)

プログラミングは少し触ったことがある程度の初心者です。

ロボット開発について非常に興味があり、参考書を書店で購入しました。

その中で、ROSの環境構築は仮想環境ではない状態でUbuntuをインストールするように、と記載していました。

ネットの記事を見ると、ほとんどが仮想環境での構築を紹介する記事となっています(Dockerとか)

そこで質問ですが、そもそも仮想環境でない状態でUbuntuをインストールしROSの環境構築ができるものなのでしょうか?環境構築ができるのなら、その手順を教えていただきたいです。

私が使用しているPCはMac Book Pro(メモリ8GB、SSD256GB)で、OSのバージョンはMonterey12.6.5です。

どなたかわかっている方がいらっしゃいましたら教えて下さい。

よろしくお願い致します。

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1Answer

Catalinaですみません。usbブートする方法もありますがデバイス、シールが操作できません。機器を購入しましょう。

重たいですがdebian /ubuntuをインストールしてみても面白いです。
  
個人的にはESP32ですが。。。

$15.9激安なモジュールもあります。

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Comments

  1. @TAKASHI1210

    Questioner

    皆さん、ありがとうございます。大変助かりました。
    ひとまずお礼を言わせていただきます。
    教えていただいた資料等をひとつずつ見させていただきます!

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