ROS環境構築について(Ubuntu)
Q&A
プログラミングは少し触ったことがある程度の初心者です。
ロボット開発について非常に興味があり、参考書を書店で購入しました。
その中で、ROSの環境構築は仮想環境ではない状態でUbuntuをインストールするように、と記載していました。
ネットの記事を見ると、ほとんどが仮想環境での構築を紹介する記事となっています(Dockerとか)
そこで質問ですが、そもそも仮想環境でない状態でUbuntuをインストールしROSの環境構築ができるものなのでしょうか?環境構築ができるのなら、その手順を教えていただきたいです。
私が使用しているPCはMac Book Pro(メモリ8GB、SSD256GB)で、OSのバージョンはMonterey12.6.5です。
どなたかわかっている方がいらっしゃいましたら教えて下さい。
よろしくお願い致します。
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