Pythonのprintについて

よく色んなドキュメントでprintにカッコがあったりなかったりします。この前、GitHubに公開されていたpythonのプログラムをコピー＆ペーストしようとしてみたら、printのカッコがないため、

SyntaxError: invalid syntax

と出ます。カッコがあればきちんと動作してエラーが出ません。Ipythonにコピーして実行しているためか、バージョンが良くないのかよく分かりません。pythonのバージョンは3.7.9で、Ipythonのバージョンは7.9.0です。理由を教えていただければ幸いです。