レシピはこちら
LEGO 部品を利用した回転型倒立振子のレシピを公開！
- 第 1 回：組み立て
- 第 2 回：電子工作
- 第 3 回：運動方程式 ― MATLAB / Symbolic Math Toolbox
- 第 4 回：パラメータ同定 ― MATLAB / Simulink
- 第 5 回：現代制御 ― MATLAB / Simulink …… 未完成
- 第 6 回：アドバンスト制御 ― MATLAB / Simulink …… 未完成
おまけ
補足
YouTube 動画はこちら
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「LEGO 部品を利用した回転型倒立振子のレシピを公開！」のまとめ
Last updated at Posted at 2022-09-29
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