axios通信エラー

Undefined array key \"id\" 

$post = Post::find($inputs['id']);

public function update(PostRequest $request, int $id)
    {
        $inputs = $request->all();

        \DB::beginTransaction();

        $post = Post::find($inputs['id']);      // エラー箇所

        $post->fill([
            'title' => $inputs['title'],
            'content' => $inputs['content'],
            'is_published' => $inputs['is_published'],
        ]);

        $post->tags()->detach();

        preg_match_all('/([a-zA-Z0-9０-９ぁ-んァ-ヶー一-龠]+)/u', $request->tagCategory, $match);;

        $tags = [];

        foreach ($match[1] as $tag) {
            $found = Tag::firstOrCreate(['tag_name' => $tag]); 

            array_push($tags, $found);
        }

        $tag_ids = [];

        foreach ($tags as $tag) {
            array_push($tag_ids, $tag['id']);
        }

        $post->save();
        $post->tags()->syncWithoutDetaching($tag_ids);

        if ($request->image != null) {
            if ($request->image->isValid()) {
                $image = new Image;
                $filename = $request->image->store('public/image');
                $image->image = basename($filename);
                $image->post_id = $post->id;
                $image->save();
            }
        }

        \DB::commit();

        if ($post->is_published == 1) {
            \Session::flash('err_msg', 'ブログを更新しました');
        } else {
            \Session::flash('err_msg', 'ブログをアーカイブに保存しました');
        }
    }

methods: {
        
....省略

        update(post) {
            if (window.confirm("更新してよろしいですか？")) {
                const content = this.$refs.toastUiEditor.invoke("getMarkdown");

                if (content === "") {
                    alert("本文が入力されていません");
                    return;
                } else if (this.title === "") {
                    alert("タイトルが入力されていません");
                    return;
                } else if (this.title.length > 255) {
                    alert("タイトルは255文字以内にしてください");
                    return;
                } else if (this.is_published === "") {
                    alert("公開設定を選択してください");
                    return;
                }

                const id =this.post.id;

                const data = new FormData();
                data.append("imageData", this.uploadFile);
                data.append("title", this.title);
                data.append("content", content);
                data.append("is_published", this.is_published);
                data.append("tagCategory", this.tagCategory);
                data.append("id", id);

                axios
                    .put("/posts/" + id, data)
                    .then((res) => {
                        console.log(res);
                        this.posts = res.data.posts;
                        window.location = "/";
                    })
                    .catch((error) => {
                        console.log(error);
                        console.log(error.response.data);
                    });
            } else {
                return false;
            }
        },
    },