@triwave33

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行動をさせるための環境を準備して、環境がエージェントに行動を教えることが必要なのですね。 環境がエージェントに、ではなく、エージェントが環境に、 ですね(単なる書き間違いかもしれませんが念のため) 教えるっていうのを補足すると、実際に行動するって意味です。ただし例えば輪投げロボットで何回も試行を続けるのは大変なので通常は(最終目的がロボット制御でも)シミュレーターから始めます…