Raspberry PiでGoogle Driveを使うハウツー記事はすでにいくつかありますが，実際に自分でやってみたらいくつかハマリポイントがあったので，やり方をまとめておきます．

環境など

Raspberry Pi 3 Model B+
Raspbian Lite（GUIなし） ←ラズパイ上でブラウザは起動しない
ラズパイの操作は全てssh接続で行う
Google Driveクライアントはgoogle-drive-ocamlfuse
検証した日 ... 2019年11月12日

google-drive-ocamlfuseのインストール

ラズパイ上で以下のコマンドを実行します．

sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install opam mccs
opam init --solver=mccs
opam update
opam install depext
opam depext google-drive-ocamlfuse
opam install google-drive-ocamlfuse

opamコマンドはroot実行非推奨とのことです．
opam initをするときにデフォルトのsolverを使うとSolver Failedで落ちるので，mccsを導入し，それをopam initのsolverに指定することで落ちるのを回避しています．

マウント先のディレクトリを作成する

GoogleDriveフォルダをマウントするディレクトリを作成します．ホームディレクトリ直下に作るならmkdir ~/googleDrive のようになるでしょう．

google-drive-ocamlfuseの認証をする

通常であればgoogle-drive-ocamlfuseを実行するとブラウザが立ち上がるので，そこでログインすれば認証できます．しかし，今回はラズパイの操作をssh上で行っているため，ニセのfirefoxを作成し認証に介入します．

まず，カレントディレクトリにfirefoxという名前で以下のスクリプトを作成します．

./firefox

# ! /bin/sh
echo $* > /dev/stderr

このスクリプトに実行権限を付与します．

chmod 777 firefox

続いて以下のコマンドでOAuth認証を起動します．

PATH=`pwd`:$PATH ~/.opam/default/bin/google-drive-ocamlfuse

すると，https://accounts.google.com で始まる URLが表示されます．URLが表示された端末を開いたまま，お手元のブラウザで表示されたURLを開いてください．Googleの認証を求められるので，素直に従って認証します．

端末に以下の文字列が表示されたら認証成功です．

Access token retrieved correctly.

GoogleDriveフォルダをマウントする


~/.opam/default/bin/google-drive-ocamlfuse ~/googleDrive

これで~/googleDriveにめでたくお使いのGoogleDriveがマウントされたと思います．

参考にしたURL

https://kamchatka.blog.ss-blog.jp/2018-10-07 （全体の手順）
https://github.com/ocaml/opam/issues/3827 （opam initのエラー回避）
http://moguno.hatenablog.jp/entry/2016/03/24/010502 （sshでの認証方法）