RustとAndroidとCLIツールと離散構造好き。いつかRustかAndroidアプリ開発で仕事をしてみたい万年初心者。 Twitter（自称X）は@ogtkzkです。

トヨタ未来創生センター ヒューマノイド開発チーム(CUE,T-HR3,ケパラン等)所属。 PointCloud認識,マッピング,探索,動作計画,制御工学が得意です。 Qiitaの記事は自分の作業ログとして作成しています。もし誰かの助けになるなら隠す必要は無いな…程度の気持ちでオープンにしています。

連続最適化を専攻しています。 誤植や誤りがありましたら、ご連絡頂けますと幸いです。 記事用レポジトリ: https://github.com/HirokiHamaguchi/QiitaArticles

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大学生。ちまちま勉強してます。