urllib.error.HTTPError: HTTP Error 400: Bad Request について

urllib.error.HTTPError: HTTP Error 400: Bad Request

import json

import sqlitedatastore as datastore
import solrindexer as indexer
from annoutil import find_x_including_y

#アノテーションのデータを文単位でsolrに登録する
def load_sentence():
    data=[]
    for doc_id in datastore.get_all_ids(limit=-1):
        row=datastore.get(doc_id,["content","meta_info"])
        text=row["content"]
        meta_info=json.loads(row["meta_info"])
        for i,sent in enumerate(datastore.get_annotation(doc_id,"sentence")):
            #solrへ登録するデータ構造へ変換
            data.append({
                "id":               "{0:d}.{1:s}.{2:d}".format(doc_id,"sentence",i),
                "doc_id_i":         "doc_id",
                "anno_id_i":        i,         
                "name_s":           "sentence",   
                "sentence_txt_ja":  text[sent["begin"]:sent["end"]],
                "title_txt_ja":     meta_info["title"],
                "url_s":            meta_info["url"],
            })

    #solrへ登録を実行
    indexer.load("anno",data)

#affiliationアノテーションで検索できるようにsolrに登録
def load_affiliation():
    anno_name="affiliation"
    data=[]
    for doc_id in datastore.get_all_ids(limit=-1):
        row=datastore.get(doc_id,["content","meta_info"])
        text=row["content"]
        meta_info=json.loads(row["meta_info"])
        sents=datastore.get_annotation(doc_id,"sentence")
        for i, anno in enumerate(datastore.get_annotation(doc_id,anno_name)):
            #solrへ登録するデータ構造へ変換
            #sentsの中からannoを含むデータを返す。sentenceの中からaffiliationアノテーションを探す。
            sent=find_x_including_y(sents,anno)
            data.append({
                "id":               "{0:d}.{1:s}.{2:d}".format(doc_id,"anno_name",i),
                "doc_id_i":         "doc_id",
                "anno_id_i":        i,
                "name_s":           "sentence",
                "sentence_txt_ja":  text[sent["begin"]:sent["end"]],
                "anno_name + '_txt_ja'":text[anno["begin"]:anno["end"]],   #新しく追加したフィールド。affiliationのアノテーションがついた部分のテキストを格納する
                "title_txt_ja":     meta_info["title"],
                "url_s":            meta_info["url"],
            })

    #solrへ登録を実行
    indexer.load("anno",data)

if __name__=="__main__":
    datastore.connect()
    load_sentence()
    load_affiliation()
    datastore.close()

solrindexer.py
#Solrへデータを登録するプログラム

import json
import urllib.parse
import urllib.request

#使用するsolrのurl
solr_url="http://localhost:8983/solr"
#変数openerはプロキシを環境変数に設定している場合でも動くようにするために定義。
#空のdict{}を渡すことにより環境変数のプロキシ設定を無効にする
opener=urllib.request.build_opener(urllib.request.ProxyHandler({}))

def load(collection,data):
    #collectionはデータ登録先のsolrのコア名、dataは登録するデータをdict型で受け取る
    #solrへデータを登録するためのリクエストを作成
    req=urllib.request.Request(
        url="{0}/{1}/update".format(solr_url,collection),  #urlはsolrのurl+コア名+updateを連結して生成する
        data=json.dumps(data).encode("utf-8"),   #dict型のdataをjson.dumps関数でjson形式の文字列に変換する
        headers={"content-type":"application/json"})   #headerで送信データがjson型式であることを指定

    #データの登録を実行
    with opener.open(req) as res: #変数resでリクエストの返答を受け取る。プロキシ環境でない場合は、opner.openの代わりにurllib.request.urlopenで可
        #データ確認　
        print(res.read().decode("utf-8"))   #utf-8からstr型に変換して受け取る　

    #solrではコミットという行為を実行してデータの登録を行う
    url="{0}/{1}/update?softCommit=true".format(solr_url,collection)
    req=urllib.request.Request(url)
    with opener.open(req) as res:
        print(res.read().decode("utf-8"))