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@srs

ロボットを日々こつこつと製作しています。ロボットやROSやC++、pythonに関心があります。
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当方の環境では再現しませんでした。 robot_state_publisherが何らかの影響で立ち上がっていないみたいですね。 以下を確認してください。/tf_staticがechoできていないなら…