【強化学習】OpenAI Gym を Google Colab上で描画する方法 (2020.6版)
追記: 2022/1/2 この記事で紹介している方法のうちの1つのgym.wrappers.Monitorがgym=0.20.0で非推奨になりましたので、代替手法を調べて新しい記事を書きました。...
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【強化学習】Ape-X の高速な実装を簡単に！
内部実装の技術的な話は Zenn に記事を投稿しました。 興味のある方はそちらをお読みください。 1. はじめに 以前紹介記事も書いていますが、強化学習の経験再生 (Experience Rep...
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【強化学習】cpprb で Experience Replay を簡単に！
0. はじめに 先日「【強化学習】Ape-X の高速な実装を簡単に！」を公開しましたが、今回はその基礎となる「Experience Replay (経験再生)」に関してより入門者向けの記事を書い...
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【祝】強化学習ライブラリTF2RL v1.0到達 ~CIやドキュメントサイトなど開発・利用環境の整備~
1. はじめに 以前紹介した友人が開発しているTensorFlow 2.x 向け強化学習ライブラリTF2RLが、諸々整備してバージョン1.0に到達しました (いつの間にかスターも300超えていて...
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GitHubの公式のドキュメントのGitHub Docsがオープンソースになった
GitHub公式ブログ(英語)で、GitHubの公式ドキュメントサイトがオープンソースになったとアナウンスされていました。 2020年7月にリニューアルして立ち上げた docs.github.c...
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GitHub Code Scanning を使ってみた (YAMLの設定方法)
はじめに 2020年9月30日にGitHub Code Scanningが一般公開された。(Blog記事) 公式ドキュメントを読みつつ、実際に使ってみた内容を記事にまとめてみた。 いつものように...
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TF2RL: TensorFlow2.x 向け強化学習ライブラリ
友人の @ohtake_i が開発している強化学習向けのライブラリTF2RLの紹介記事。 私もちょこちょこお手伝い (issue対応・PR作成) させてもらってます。 （拙作のリプレイバッファラ...
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DeepMind製強化学習フレームワーク Acme
以前の記事で少し触れたDeepMind製の強化学習向けフレームワーク Acme (a research framework for reinforcement learning) についての紹介...
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【強化学習】自作ライブラリでDQN
TL;DR 自作のReplay Bufferライブラリcpprb を使って、DQNを実装してみた。 高い自由度と効率性を兼ね備えている（つもりな）のでおすすめ。 1. 背景と経緯 Open AI...
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[失敗談] ndarray に + 1 したら、意図せず dtype が変わってしまった
前提 拙作の強化学習用ライブラリcpprbの開発の中で遭遇したバグ (issue) 強化学習のExperience Replay用にデータを一時保存しておくためのライブラリであり、そのデータの型...
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【強化学習】爆誕: DeepMind製 Experience Replay (経験再生)フレームワーク Reverb
英語で書いたブログ記事の日本語焼き直し。 1. はじめに 5月26日にDeepMindが強化学習における Experience Replay (経験再生) のためのフレームワークとして、Reve...
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【強化学習】DeepMind製Experience ReplayライブラリReverbの使い方調査【クライアント編】
英語で投稿したブログ記事の日本語焼き直し 1. はじめに 前回に引き続き、DeepMind製のExperience ReplayライブラリのReberbについて。 今回は、データの入出力操作を指...
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