境界値テスト・等価クラステスト
本記事はSoftware Testing A Craftsman’s ApproachのChapter 5, 6を参考に作成しています． 本記事はソフトウェア工学初心者が書いているため，記述や解...
0
0
Comment0
11 search resultsShowing 1~11 results
Stocked
You need to log-in
C++で簡単に実験結果をプロット&管理 ~wandb-cpp~
私が作ったライブラリの宣伝です! C++でwandbを叩くためのライブラリです! GithubでStarやIssueで様々なご指摘，新規機能のリクエストなどをいただけると嬉しいです!! PRなど...
0
2
Comment0
AutowareでOverTakeModule(追い越しモジュール)を作る！（まとめ）
この記事は以下の2つをまとめたものです． 背景・概要 この記事は，AI Challengeのシミュレーション大会に関連する記事です．この大会は，カーレース環境のシミュレーション上で順位を競うもの...
6
4
Comment0
AutowareでOverTakeModule(追い越しモジュール)を作る！ Part.1
背景・概要 この記事は，AI Challengeのシミュレーション大会に関連する記事です．この大会は，カーレース環境のシミュレーション上で順位を競うもので，基本的にAutowareを使って車両の...
1
0
Comment1
AutowareでOverTakeModule(追い越しモジュール)を作る！ Part.2
概要 本記事は，以下の記事の続きです． SceneModuleInterfaceの作り方 (以下の説明には誤りがある可能性が高いので，詳しくはDocumentやプログラムを直接参照してください)...
1
0
Comment0
autonomalabsのAWSIMを動かしてみる
概要 AWSIMをforkしたプロジェクトにautonomalabsのAWSIMがあります．これは，一般車ではなく，レーシングカーのシミュレーションのようです．本記事では，これを動かしてみたいと...
2
0
Comment0
自動運転AIチャレンジでローカルプランニングを自作する 3
今回の概要 前回の続きです． 今回は，前回実装したFrenet Frameをaichallenge2023-simに組み込んでみた結果を見せたいと思います！ 結果 調子が良いときは，障害物が避け...
1
0
Comment0
Frenet Frameによる軌道最適化を用いて障害物回避(WIP)
記事作成途中です． 目的 グローバルプランナーなどで与えられた目標trajectory（以降，center lineと呼ぶ）をもとに，障害物を避けるようなtrajectoryをいい感じに生成する...
4
2
Comment0
自動運転AIチャレンジでローカルプランニングを自作する 2
前回 こんなかんじのイメージの作りたい！ということで準備していました． 方針 Frenet Frameを用いた軌道最適化を試してみようと考えました．手法については，以下に執筆中です． 実装方法 ...
2
0
Comment2
自動運転AIチャレンジでローカルプランニングを自作する
概要 自動運転AIチャレンジの初期状態のコードを動かすと，以下のように障害物で止まってしまいます．(一個目の障害物には何故が突撃していますが...) ここで，初期のコードとはCustomizeで...
3
1
Comment0
自動運転 AIチャレンジ ~導入編~
概要 本記事では、自動運転 AIチャレンジのシミュレーション環境を導入して触ってみた！という内容です。なお、筆者はAutowareもros2も初心者なので、記述や認識に誤りがあるかもしれません。...
4
3
Comment0
11 search resultsShowing 1~11 results
Qiita is a knowledge sharing service for engineers.
- You can follow users and tags
- You can stock useful information
- You can make edit suggestions for articles