Arduinoマイコンから近藤科学RCB-4HVのユーザー変数を書き換える
近藤科学ロボットコントロールボードRCB-4HVのユーザー変数を、外部のArduinoマイコンから書き換える方法を、ひとまず走り書きではあるが投稿。 近藤科学のライブラリを利用するとcomポート...
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近藤科学シリアルコマンド(ICS)サーボでｽﾀｯｸﾁｬﾝを作った話
はじめに ｽﾀｯｸﾁｬﾝとは、M5Stackシリーズを使ってつくられたｽｰﾊﾟｰｶﾜｲｲﾛﾎﾞｯﾄです 詳しくは（改めて述べるほどでもないので）スタックチャンアドカレ先行組のこちらやこちらの記事...
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近藤科学RCB-3対応コントローラーの通信プロトコルについて覚え書き
近藤科学の旧式のロボット制御基板、RCB-3に対応するコントローラー（操縦装置）の通信方式である拡張低速シリアル通信のプロトコルは基本的には公式ドキュメントを参照すればよい、が… RCB-3/...
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