chshでzshに切り替わらない……echo $SHELLもzshなのになんで？って思っていたら。
よくあるzshに切り替える方法 .sh chsh -s /bin/zsh これを実行すれば、シェルが切り替わるとだいたいどのサイトにも書いてある。 確認もした。 echo $SHELL /bin...
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これだけ知っていればPythonのテストコードが書ける！ 〜超入門編〜
この記事を読んだらどうなれるか この記事を読み終わった後に、読者が以下の三つを達成できるような記事になっています。 1.ソースコードをテストすることの意義を理解する 2.Pythonのテストコー...
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mutable, immutableにもやもやしている人が本記事を読むと理解が深まるかもしれない
Python の mutable immutableって？ Pythonオブジェクトが持っている性質のことです。 例えば、 リスト型はmutable、数値型はimmutable。 Questio...
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ユーザーのお願いを受けとってくださいおねがいします 〜そんな悩みをthreading.Threadで解決〜
項目案内 技術内容だけ知りたい方は「スレッドの要点」へ飛んでください。 こんなものを作っています 「帰宅時快適！ 室温快適化システム！」というシステムをゼミで作っています。 季節によって家が暑く...
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Gitの使い方でつまづいたところの記録
概要 Gitを使っていて、つまづいて、その後解決した方法をまとめていきます。 また、忘れてしまうことも多いので、そういったものも自分用にまとめておきます。 個人的なメモの側面が強い記事です...
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c++関数内部で使えるstatic変数と通常のstatic変数の違い。
C++で使える関数内のstatic c++では関数内部でstatic変数を宣言することができます。 関数内部のstatic void method(){ static int count; } ...
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Arduinoで研究室の接触位置センサを破壊してしまった話
Arduinoで接触位置センサを破壊してしまった 接触位置センサ（押した位置を取得できるセンサ）を使って何かできないかと模索していたのですが、突如センサが一定値しか返さなくなってしまいました。...
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Django データベースが更新されるタイミングはいつか？
Django データベースが更新されるタイミングを調べる いったいどのタイミングでデータベースが更新されるのでしょうか。本記事ではそれを検証していこうと思います。 かなり初心者向けの記事だと思い...
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「ラズパイ天気予報 〜for AIT〜」作った！
システムの概要 どんなものを作ったか 大学にいる時に雨が降ってきそうな天候の場合、さっさと家に帰るべきなのか、まだ大学にいてもいいのかわからないですよね。 今回作ったシステムは、そんな問題を...
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EV3RTOSをバージョンアップする
EV3RTOSのバージョンをあげたい 今年からアドバンストクラスで参加することになり、期待も変わったのですが、中身のバージョンを見てみると6.2でした……（最新バージョンで7.2）。 古い（...
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UMLを学ぶETロボコンメンバーに送るUML講座5〜シーケンス図〜
シーケンス図とは シーケンス図とは、時系列に沿って行われる、オブジェクト同士のメッセージのやり取りによってどのようにシステムが実現されているのかを表現するための図です。 クラス図では静的にシステ...
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UMLを学ぶETロボコンメンバーに送るUML講座4〜クラス図〜
内容アウトライン ・クラス図とは ・クラスの書き方 ・クラス間の関連の種類 ・まとめ クラス図とは クラス図とは、システムの静的な構造を明確に表現するための図です。 実装に近づいてきた関係で...
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UMLを学ぶETロボコンメンバーに送るUML講座１〜UMLを学ぶ意義〜
UMLを学ぶ上で概要を知っておこう UMLってなに？ UML（Unified Modeling Language）とは、オブジェクト指向によって複雑性を排除したシステムを設計するために用いられ...
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UMLを学ぶETロボコンメンバーに送るUML講座２〜ユースケース図〜
内容アウトライン 本記事ではユースケース図について記述します。 ・ユースケース図って？ ・ユースケース図を構成する要素 ・汎化関係 ・include ・extension ・自省を...
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UMLを学ぶETロボコンメンバーに送るUML講座３〜オブジェクト図〜
内容アウトライン 本記事ではオブジェクト図について記述します。 ・オブジェクト図って？ ・オブジェクト図を構成する要素 ・実際の描くときの流れは？ ・まとめ オブジェクト図って？ オ...
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ETロボコン Macでやる簡単リモートスタート
本記事について ETロボコンとは 組込みソフトウェアプログラミング教育を目的としたロボコンのことである。 実際の競技と、ソフトウェアの内容を説明するモデルの完成度によって競われる。 本記事を書こ...
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(ETロボコン)走行体が倒立してくれないなぁー>呼び出し時間が問題でした。（多分）
本記事について ETロボコンとは、組込みソフトウェアプログラミング教育を目的としたロボコンのことである。 スタートからゴールまでのタイム ＋ 難所クリアなどのボーナスタイムの合計と、ソフトウェア...
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画像処理で幽霊になろう。~アルファブレンディングで自分の存在薄くしてみた~
幽霊になるだって？ 記事の概要 本記事では、画像処理技術の一つであるアルファブレンディングを用いて、幽霊っぽい画像を生成する。 動機 授業でアルファブレンディングを習った時、「あ、これ幽霊っ...
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生まれるべくして生まれてきた演算子、instanceof（Java）~instanceof演算子の使い方~
注意書き 使用されるクラスの詳細について この記事は「ダウンキャストについてわかりやすく書いたった」の続きで書いている。なので、一部のソースコード(Catクラス、Dogクラス、Life_form...
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Javaのダウンキャストについてわかりやすく書いたった
前提条件 この記事は「仕様変更時に変更量を減らせるアップキャスト（Java）」の続きで書いている。なので、一部のソースコード(Catクラス、Dogクラス、Life_formクラス)などは一番下の...
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