画像の異常検知を Colaboratory で実行してみた
画像の異常検知を Colaboratory で実行してみた はじめに モデルは、STFPM (Student-Teacher Feature Pyramid Matching) モデルを Col...
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FREENOVE ESP32-WROVER CAM 使うまでのメモ
FREENOVE ESP32-WROVER CAM 使うまでのメモ 手軽に画像をWiHiで飛ばしたかったので、購入し使いました。本当に簡単に利用できます。何をやったか忘れないうちにメモを残して...
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ANSYS Fluent ステップ応答の計算（化学種輸送）
ANSYS Fluent ステップ応答の計算（化学種輸送） 初めてだと、戸惑いがちなのでメモしておきます。 あらかじめ言っておきますが、UDS User-Defined-Scalar の方が簡単...
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Lerobot 模倣学習(Colab lerobot v.0.4.4でやり直し）
初めに lerobot のバージョンが v.0.4.4 になり、大きな変更が行われたので、模倣学習をやり直します。 今回は、できるだけ「シンプルに」を心がけました。一応最後までできたので、参考ま...
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ラズパイのSDカードをバックアップする
はじめに ラズパイのSDカードが破損して起動しないトラブルを経験したので、バックアップをしてみました。その方法をまとめます。以下の記事を参考にしました。ペロペロ坊主さん https://zenn...
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テキスト字幕ファイルに関するメモ
はじめに 動画編集ソフト AVIDEMUX で字幕を入れるために、テキスト字幕ファイルをたまに作っています。作る頻度が低く、忘れてしまうので備忘録として記録します。 ASSファイルとは？ ASS...
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Lerobot v0.4.x のインストールを Condaから丁寧に
はじめに lekiwi 用に PC に conda を使った仮想環境構築から lerobot 0.4.x をインストールする様子を記録しておきます。環境は、古いノートPC上の ubuntu 2...
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ubuntu 22.04 ROS 2 humble から ラズパイ経由で esp32 を操作 by Arduino-IDE
ubuntu 22.04 ROS 2 humble で esp32 を使う by Arduino-IDE 初めに ROS 2 の指示で arduinoや esp32 を操縦できると便利ですね。...
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SwinIR で超解像やってみた
SwinIR_で超解像やってみた はじめに SwinIR（Swin Transformer for Image Restoration）は Transformer を使った画像モデルで、低解像画...
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Depth_Anything_V2 で2次元動画から深度動画を作る
Depth_Anything_V2 で2次元動画から深度動画を作る はじめに 前回、Depth-Anyshing-V2 を使って二次元静止画から深度データを出せたので、Colaboratory...
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Anomalib PaDiM 画像異常検知 Colaboratory
Anomalib PaDiM 画像異常検知 Colaboratory はじめに 画像の異常検知にはいろいろなモデルがあります。今回は PaDiM を使ってみました。 PaDiM の特徴 主要な特...
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Lerobot 模倣学習(lerobot v.0.4.x より前のバージョン）
はじめに 2025年10月以前の古い lerobot バージョンでのデータ採取と模倣学習の手順です。 もう内容が古くなっているので、役に立つか微妙ですが、備忘録として残しておきます。 （注）この...
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lerobot v.0.4.x で学習データ採取
はじめに lerobot v.0.4.x で学習データ採取する方法です。tatsuya1970 さんの以下の記事を参考にさせていただきました。感謝申し上げます。 準備関係 前の記事の内容（環境設...
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Gemini と死闘！ lerobot v.0.4.2 のインストールと環境設定からテレオペまで！
Gemini と死闘！ lerobot v.0.4.2 のインストールと環境設定からテレオペまで！ はじめに なんということでしょう。油断していたら、lerobot のソフト内容が一新されていま...
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lerobot v.0.4.x 学習後の推論
lerobot v.0.4.x 学習後の推論 はじめに Colab での学習（lerobot v.0.4.x ）が前回までに終わりました。 今回は学習で生成されたpretrained_model...
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Colab で Ollama を使い LLM (gemma3) してみた
はじめに Google Colaboratory 上で、Ollama 経由で LLM してみました。 Colabは切断リスクがありますので、あくまで体験として実行します。 体験なので、LLMのモ...
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Depth_Anything_V2 で二次元画像から深度データを作る
Depth_Anything_V2 で二次元画像から深度データを作る はじめに 三次元の配置を知るには、RealSense や Lidar 深度カメラが必要ですが、高価ですね。二次元画像から深度...
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知識蒸留による異常検知とは？
知識蒸留による異常検知 はじめに 異常検知（Anomaly Detection）応用される知識蒸留（Knowledge Distillation）について調べた内容を簡単に述べてみたいと思います...
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Ansys Fluent ステップ応答の計算（UDS ユーザー定義スカラー）
Ansys Fluent ステップ応答の計算（UDS ユーザー定義スカラー） はじめに Ansys 社の Fluent という数値流体計算ソフトをご存じですか？Fluentは、ANSYS社が開発...
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超解像のNAFSSR
超解像のNAFSSR はじめに NAFSSR という事前学習済みモデルを使用したNAFSSRによる画像超解像をやってみました。今回、Claude さんに聞きながら、Colaboratory で実...
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