Secure Boot有効かつ暗号化したUbuntuのUSBを作成し、（ほぼ）どんなPCでもセキュアにUbuntuを使うようにする
USBで起動できるUSB SSDをもっとセキュアに使いたい USBのSSDを使用して、簡単にUbuntuをPCで使うというのは、多くの方がチャレンジしていて、かの有名なからあげ先生も記事をあげて...
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ROS 2がインストールできないSBC（Single board computer）で素のFast DDSを使ってROS 2と通信を行う
軽量なコンピュータでROS 2を使用したい ROSを活用したロボットの制作などを進めていくと、そのロボットに搭載するコンピュータをどうするかが常に課題として付き纏います。マイコンであればmicr...
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からあげ帝国における闇の技術開発（DJI RONIN-Sの外部制御対応）
からあげ帝国ってなに？ からあげ帝国とは、AIで有名で、闇のエンジニアとして君臨されているからあげ皇帝が建国された仮想国家といわれております。なぜからあげ先生とよばず、からあげ皇帝となっているか...
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JetsonのROS用のクロスコンパイル環境を構築する（CUDA対応版）
更新情報 2022/1/1 : CUDAに対応しました。動作確認はできていないですが、Ar-Rayさんのdarknet_rosがコンパイルできました。（ https://github.com/A...
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MATLABのRaspbianイメージを使ってMac上にROS on Raspi開発環境を構築する
MATLABのROS on Raspbian開発環境 今回はMATLABのRasPiの拡張機能を使った開発環境構築について書きたいと思います。 通常、MATLABでRasPiの拡張機能を使う場合...
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M5Stackを使ってDJI RoboMaster S1を半田付けなしでROS2対応ロボットにする
まだ修正するかもです。 はじめに かなり期間があいてしまいましたが、コロナが始まる前にDJI RoboMaster S1を使って、企業対抗でロボット対戦の大会を行おうとしておりました。プラットフ...
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React Studio + ROSでちょっとカッコいいフロントエンドアプリを作る
ROS向けのフロントエンドアプリのプロトタイプ制作 ROSでちょっとパラメータの調整とか試したりするのであれば、rqtとかを使って変更したり、そもそも操作するアプリを専用でQTを使用して作ったり...
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Jetson用のCUDAを有効にしたOpenCLおよびOpenCVをビルドする方法
##はじめに これはどちらかというと、かなりチラシの裏的な備忘録です。 題名の通り、Jetso AGX XavierやNXなどでCUDAを有効にしたOpenCLやOpenCVをビルドすることが非...
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MATLAB/Simulink Homeの自動コード生成を使ってモーター制御ROSノードを作成したかった
前回からのあらすじ 前回は、MATLAB/Simulink Advent CalenderにMATLAB/Simulink Homeの自動コード生成（追加ツールボックス必要なし）を使ってCAN通...
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x86_64のPCでJetson用のROS/CUDAビルド環境を構築する
だいぶ前回の投稿から時間が経ってしまいましたが、今回ROS Adovent Calenderに投稿するために主にロボット開発者の抱えている課題を解決できそうなネタを投稿したいと思います。 Jet...
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MATLAB/Simulink Home Editionで”実用的に”ROSのノードをコード生成する
MATLAB/Simulinkで何ができる MATLAB/SimulinkのHome Editionを趣味で使用している人は多いかと思います。 以前（１年くらい前）に記事にしましたが、Simul...
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Apple M1のMacを使ってJetson用のaarch64 CUDA込みのバイナリをビルドする
Apple M1チップをロボット開発で活用する！ MacBook Airを購入した理由はまさにこれです。 そして、前記事（こちら）でParallels環境でいかに快適にUbuntuを使用するよう...
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Apple M1 マシンで快適にUbuntuを使う
MacBook Air M1買いました 一般コンシューマ向けのARM64マシンとしては最強との呼び声が高いApple M1チップを搭載したMacBook Airですが、とある理由で買ってしまいま...
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RoboMaster S1のROS対応に向けて3Dデータを取得する
ことの顛末 皆さん、こんにちは。 今回は、RoboMaster S1のROS対応にとって避けて通れない、Simulation環境の構築の第1弾を書きたいと思います。 ところで、まずはじめにやるべ...
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Jetson nanoとRealSenseをROS対応ロボットに搭載する
Jetson nanoとRealSenseをROS搭載ロボットに搭載する RoboMaster S1にROSを搭載する計画は鋭意進めておりますが、 今回はRoboMaster S1に搭載する予定...
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MATLAB/SimulinkでROS2ノードを動かしたかった
はじめに 今回@hakuturu583氏に煽られてROS2 Advent Calenderを書くことになったわけですが、予定ではRaspberry Pi4でSimulinkからROS2のノード...
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MATLAB/Simulink Homeの自動コード生成（追加ツールボックス必要なし）を使ってCAN通信を実現する
MATLAB/Simulink Homeとは MATLAB/Simulinkは最近ではキャンパスライセンスなど積極的に展開されており、使われている方も多いと思います。しかしながら会社でMATL...
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micro-ROSを使って、ROS2の世界とマイコンを繋いでみる
micro-ROSとは 最近ROS2がだんだん広がってきていますが、ROS2はリアルタイム性が改善しているとかなんとかあって、自動車などの自動運転システムで使用できるようにBOSCHなどの自動...
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RoboMasterS1を解析してROSで動かせるように頑張ってみる（プロトコル解析2）
DJI RoboMaster S1のCANプロトコル解析 鋭意RoboMasterS1をROSで操作できるように進めていますが、今回はいま絶賛解析中のCANのプロトコルについて続編を書きたいと思...
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RoboMasterS1を解析してROSで動かす！（みんなで動かそう編）
ROSConJP 2019でLT発表しました RoboMaster S1を改造したい皆さん、こんにちは。 だいぶ前から更新が滞っており申し訳ございません。 というのも、ROSConJPでLT発表...
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